【摘要】： 磁浮軸承是利用磁力作用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子懸浮,轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機(jī)械接觸的一種新型高性能軸承,具有無摩擦、無磨損、無需潤滑等一系列傳統(tǒng)軸承無法比擬的優(yōu)點(diǎn),在高速旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。磁浮軸承是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng),目前主要采用數(shù)字控制,一般用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來實(shí)現(xiàn)。 本文首先介紹了磁浮軸承的特點(diǎn)、國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r及其發(fā)展趨勢,然后以立式磁浮軸承為研究對(duì)象,分別闡述了系統(tǒng)各個(gè)組成部分原理,進(jìn)行了單自由度磁浮軸承系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和仿真分析,在此基礎(chǔ)上建立了多自由度磁浮軸承系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,還分析了系統(tǒng)中存在的一些耦合現(xiàn)象,提出了用軟件進(jìn)行解耦控制的方法。 其次,研究了磁浮軸承的數(shù)字控制器,完成了硬件的設(shè)計(jì),包括A／D采樣電路、D／A轉(zhuǎn)換電路和濾波電路,并選擇傳統(tǒng)的PID算法作為系統(tǒng)的控制策略,設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812DSP的數(shù)字控制程序。 最后對(duì)基于RS485多機(jī)通信的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件的設(shè)計(jì),從而可以利用PC機(jī)的人機(jī)界面對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)重要參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測,及下達(dá)控制命令,便于控制系統(tǒng)的調(diào)試。 通過整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試,控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)磁浮轉(zhuǎn)子五自由度的穩(wěn)定懸浮,監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)通過PC機(jī)上的人機(jī)界面進(jìn)行磁浮軸承的狀態(tài)監(jiān)測、修改參數(shù)等目標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH133.3

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2 江蘇大學(xué) 朱q

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