發(fā)布時間：2020-03-24 20:07

【摘要】： 隨著港口進出口貿(mào)易的蓬勃發(fā)展,港口裝卸機械也開始向著大型高速化、自重輕型化、高效節(jié)能化的方向發(fā)展。為適應(yīng)這種發(fā)展要求,港口機械也進行了一系列的技術(shù)革新。機械差動減速器在橋式抓斗卸船機上的運用,實現(xiàn)了其起升、開閉、小車行走運動的組合,很大程度上簡化了傳動裝置,使其結(jié)構(gòu)緊湊,減輕了整機的重量,符合港口機械的發(fā)展趨勢。受此啟發(fā),將行星差動技術(shù)運用到單臂架起重機的變幅和起升機構(gòu)中,通過差動減速器來實現(xiàn)起重機變幅過程中吊重的水平移動,減少驅(qū)動機構(gòu)功率損耗,同時可減輕整機的自重。 本文以大型單臂架起重機為研究對象,根據(jù)行星差動原理,運用一套差動減速器,將起升、變幅兩套機構(gòu)合二為一,通過差動齒輪傳動的補償輪系,實現(xiàn)在變幅的同時,起升卷筒自動根據(jù)需要使貨物沿水平線或近似于水平線運動。 本文建立了單臂架門座起重機吊重水平位移補償?shù)臄?shù)學模型,包括差動減速器內(nèi)部行星輪系的布置型式、吊重水平位移的計算模型及相關(guān)計算公式。分析了行星差動減速器在起重機起升、變幅機構(gòu)不同工況下實現(xiàn)的臂架和吊重的運動情況。推導了差動減速器中聯(lián)接起升、變幅卷筒的行星輪系外齒圈之間齒數(shù)計算關(guān)系式。結(jié)合本課題研究的差動減速器,重點介紹了2K—H (NGW)型行星齒輪傳動的齒數(shù)選配的條件和方法,以MQ1625為例,對差動減速器進行具體的配齒計算,詳細介紹了計算步驟。 本文利用VB平臺編寫了“吊重水平位移差動減速器補償設(shè)計系統(tǒng)”軟件。包括吊重水平位移補償計算和行星差動輪系配齒兩部分,作為設(shè)計人員對差動減速器進行齒數(shù)選配時的參考。
【圖文】：

一1卸船機的主起升機構(gòu)的行星差動海振華港口機械股份有限公司(ZP開發(fā)的產(chǎn)品，開發(fā)了專用的差動型起的合并。這個減速箱可以賣現(xiàn)功率的功率分配給兩個吊具，又可以疊加在

矯列l(wèi)枯二二。~。，，創(chuàng)I退出-圖6一3吊重水平位移補償計算界面第五步:單擊圖6一4界面所示右下角的“退出”按鈕，便可退出該窗口。返回主界面，然后點擊“行星齒輪齒數(shù)選配”按鈕，進入行星輪系的配齒計算，已經(jīng)將行星齒輪的配齒條件編入程序中，故而只需輸入初始的設(shè)計參數(shù)，便可算出相應(yīng)的行星輪系各輪齒數(shù)及傳動比的誤差值。將初定的行星輪系的傳動比和行星輪太陽輪的數(shù)據(jù)輸入左側(cè)相應(yīng)位置，然后單擊下側(cè)“計算”按鈕便可得到符合行星輪系配齒條件的齒數(shù)。具體結(jié)果如圖6一5所示。第六步:單擊圖6一5界面所示右下角“退出”按鈕，退出該窗口，然后點擊主界面上的“最終齒數(shù)確定”按鈕，進入差動減速器傳動系統(tǒng)所有齒輪齒數(shù)選配的界面，如圖6一6所示。最左側(cè)是起重機相關(guān)初始參數(shù)的輸入部分
【學位授予單位】：武漢理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH21

【參考文獻】

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本文編號：2598797