【摘要】：伴隨著建筑施工、電力建設、軍工以及航空航天等領域對整體吊裝作業(yè)的要求,起重機臂架朝著大型化、高聳化、輕柔化和復雜化方向發(fā)展。為進一步增加起升高度和作業(yè)幅度,起重機臂架的結構形式也由單一臂架形式逐步發(fā)展為復雜的組合臂架形式,如風力發(fā)電設備安裝時使用的全地面起重機臂架是一種典型的組合臂架結構。組合臂架作為全地面起重機重要的承載部件,其動態(tài)特性能決定著全地面起重機整機的性能。為提高工作效率,起重機經(jīng)常會進行起升、回轉、變幅三種基本運動之間的復合運動,為能真實反映出臂架復合運動過程中的實際工作狀態(tài),必須對臂架系統(tǒng)進行動態(tài)特性研究。因此,對全地面起重機組合臂架的復合運動進行動態(tài)特性研究有著重要的理論和工程實際意義。本文以典型全地面起重機的組合臂架為研究對象,根據(jù)多體系統(tǒng)動力學理論,結合等效慣性矩法,采用APDL語言對組合臂架進行建模,分析組合臂架復合運動的動態(tài)特性,主要研究內(nèi)容如下:(1)以典型全地面起重機的組合臂架為原型,根據(jù)等效慣性矩法,將起重機組合臂架中的格構式構件等效成實腹式構件;在簡化后模型的基礎上提取建模過程中需要的數(shù)據(jù),討論組合臂架的單元及單元連接問題,最后以APDL語言對組合臂架進行建模。(2)以多體動力學軟件ADAMS為平臺,對全地面起重機組合臂架進行剛體建模,并在此基礎上進行變幅與回轉兩種復合運動的動力學仿真分析,并獲取組合臂架的位移、速度和力的響應結果。(3)利用有限元軟件ANSYS的APDL語言,建立全地面起重機組合臂架變幅與回轉運動同時進行的瞬態(tài)動力學分析模型,分析組合臂架前八階固有頻率和振型,為組合臂架的動力學分析奠定基礎。研究柔性組合臂架在變幅和回轉復合運動狀態(tài)下的動態(tài)響應,并將柔性動態(tài)響應結果與剛體動力學分析結果相比較。研究結果表明:基于APDL語言建�？蓪崿F(xiàn)不同工況、不同型號的全地面起重機組合臂架復合運動的動態(tài)特性仿真分析,有效提高了組合臂架動力學分析的效率;同時組合臂架復合運動的動態(tài)特性仿真分析真實的反映了臂架的運動狀態(tài),能為全地面起重機組合臂架結構設計計算和優(yōu)化分析提供必要的技術支持。
【圖文】：

起升高度、變幅速度以及吊重質量等，使得起重：設備的危險性進一步增加。此外，這類工逡逑程事故的預見性相對較小、危害性卻是無法估量的，，動輒便足機毀人ｒ：的重大事故，甚至逡逑可能會發(fā)生群死群傷的情況。圖１．２列出幾例事故現(xiàn)場照片。逡逑

升屯量得到大大提升。為了平衡吊重，起重機械中往往會設置一定的配重，在ＱＡＹ５００全逡逑地曲起重機中配重一般有９種組合方式［４２］，分別是０ｔ、４０ｔ、６０ｔ、８０ｔ、１００ｔ、１２０ｔ、１４０１、逡逑１６０ｔ、１８０ｔ。該款產(chǎn)品的實物如圖２．１。逡逑圖２．１邋ＱＡＹ５００企地面起幨機逡逑Ｆ：ｉｇ．２．１邋ＱＡＹ５００邋ａｌｌ邋ｔｅｒｒａｉｎ邋ｃｒａｎｅ逡逑
【學位授予單位】：沈陽建筑大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH21

【參考文獻】

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本文編號：2597818