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輪式裝載機驅(qū)動橋多體動力學仿真分析

發(fā)布時間:2020-03-20 14:16
【摘要】: 驅(qū)動橋是輪式裝載機傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件,準確的激勵載荷分析和動力學響應分析是進行驅(qū)動橋動態(tài)特性預測和噪聲控制的基礎(chǔ)。利用虛擬樣機技術(shù),分析和預測驅(qū)動橋傳動部件的動力學響應是提高其傳動性能、縮短研發(fā)周期、提升產(chǎn)品競爭力的重要途徑。 本文以裝載機驅(qū)動橋為研究對象,首先闡述了驅(qū)動橋及各部件的結(jié)構(gòu)特點和工作原理,利用UG軟件建立了驅(qū)動橋各零部件的三維實體模型并進行裝配,研究了直齒錐齒輪的參數(shù)化建模方法?紤]了橋殼和半軸的柔性效應,并進行模態(tài)分析,建立了驅(qū)動橋剛?cè)狁詈隙囿w動力學仿真模型,并進行運動學和動力學仿真分析,得到了驅(qū)動橋傳動系齒輪的嚙合力、動載幅值的時間歷程關(guān)系等動態(tài)特性,仿真結(jié)果與理論值吻合良好。分析了半軸的柔性效應對系統(tǒng)動力學響應的影響,結(jié)果表明增大半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩,半軸的柔性效應較明顯。 裝載機工作環(huán)境惡劣,針對裝載機駛過凸塊路面受脈沖激勵的過程,建立了驅(qū)動橋在脈沖激勵下的剛?cè)狁詈蟿恿W仿真模型。從ADAMS中得到驅(qū)動橋的動態(tài)響應特性,并將橋殼的時間歷程載荷導出為ANSYS瞬態(tài)動力學分析的輸入激勵,計算得到驅(qū)動橋殼的應力、變形等動態(tài)響應,分析了橋殼的動態(tài)安全性。 上述研究工作表明:耦合了關(guān)鍵部件柔體條件下的多體系統(tǒng)動力學建模與仿真分析的方法,是對復雜機械結(jié)構(gòu)動力學分析的行之有效的技術(shù)途徑。本文計算得到驅(qū)動橋的動力學響應,可作為驅(qū)動橋相關(guān)零部件強度分析和疲勞壽命預測的輸入,為深入開展驅(qū)動橋優(yōu)化設(shè)計打下良好的基礎(chǔ)。
【圖文】:

驅(qū)動橋,動力學分析,基本流程


浙江省科技廳重點項目 2009C11G206002。本文以 ZL50 裝,,對驅(qū)動橋的工作原理、運動學、動力學等方面的問題進行計、制造水平提供理論依據(jù)。建立其參數(shù)化模型,其中主要包括橋殼,主減速器,差速模,并在 UG 中建立驅(qū)動橋的裝配體,得到驅(qū)動橋總成模的驅(qū)動橋模型部分零部件導入多體動力學仿真軟件 ADAM樣機模型。在此基礎(chǔ)上,考慮橋殼和半軸的柔性效應,在件,并將模態(tài)中性文件導入 ADAMS 中,建立驅(qū)動橋的剛進行仿真分析并與理論值相比較,驗證模型的正確性和可動力學仿真結(jié)果中導出 ANSYS 瞬態(tài)動力學分析的載荷文析,以確定橋殼在脈沖激勵過程中的應力、變形等動態(tài)響 1.1 所示。

結(jié)構(gòu)圖,驅(qū)動橋,結(jié)構(gòu)圖,主減速器


圖 3.1 驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)圖3.1.1 主減速器的組成及功能發(fā)動機的動力經(jīng)變速箱傳出后,其轉(zhuǎn)矩一般是縱向的,為使其轉(zhuǎn)矩能傳給左、右驅(qū)動車輪,必須由驅(qū)動橋的主減速器來改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向。驅(qū)動橋主減速器的功用還在于減速、增矩。變速箱、傳動軸傳來的動力,其轉(zhuǎn)速高,力矩小,如果將此動力直接作用在車輪上,不但使車輪的轉(zhuǎn)速過高,也不能產(chǎn)生足夠的牽引力。通過驅(qū)動橋的主減速器,較大的傳動比可進一步增大轉(zhuǎn)矩,降低轉(zhuǎn)速,滿足車輛的行駛要求。主減速器按照減速形式,可分為單級減速器和雙級減速器。一般機械均采用單級減速器,它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小等優(yōu)點,但由于主動小齒輪的最小齒數(shù)受到限制,傳動比不能達到太大,否則從動齒輪及其殼體結(jié)構(gòu)尺寸大,減小了離地間隙,機械
【學位授予單位】:浙江理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2010
【分類號】:TH243;TH113

【參考文獻】

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本文編號:2591892

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