發(fā)布時間：2020-03-19 16:03

【摘要】：齒輪在實際嚙合過程中,由于裝配、制造工藝等因素,造成實際傳動角與理論傳動角不符,形成了齒間的傳動誤差。而這種誤差存在于汽車變速器內(nèi)的齒輪傳動過程,會直接影響到汽車變速器的使用壽命、噪聲控制和傳動效率等等關(guān)鍵性的性能。國外對相關(guān)領(lǐng)域亦然存在著技術(shù)封鎖,所以如何能夠高精度的檢測出單對齒輪傳動誤差以及汽車變速器在實際運(yùn)行狀態(tài)下的齒輪誤差,就成為了一個非常重要且有意義的課題。在綜合前人研究的基礎(chǔ)上,本文從以下幾個方面展開了研究和開發(fā)工作:(1)現(xiàn)有的檢測手段,常采用空載或者輕載的加載模式,這樣就很難做到對變速器實際運(yùn)行狀態(tài)的模擬。本文針對在加重載時加載端電機(jī)扭矩波動對檢測結(jié)果的影響,提出了用魯棒PID與卡爾曼濾波結(jié)合的方式對控制器進(jìn)行了設(shè)計和優(yōu)化,并應(yīng)用現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證,極大程度上減少了扭矩波動對試驗檢測產(chǎn)生的影響。(2)針對工業(yè)現(xiàn)場實際的工作狀態(tài)和檢測要求,基于Labview研究設(shè)計并實現(xiàn)了一整套功能完善、高效率、高精度的軟硬件檢測平臺,達(dá)到預(yù)期的效果。這樣對汽車變速器齒輪傳動的檢測方法進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn),與實際運(yùn)行情況的符合度更高,可參考價值更大,對汽車變速器的質(zhì)量監(jiān)控和技術(shù)改造有著非常重要的參考意義。
【圖文】：

而由于齒輪本身的幾何結(jié)構(gòu)的原因，或者制造安裝等一系列因素，從動輪的逡逑實際轉(zhuǎn)角很有可能與理論轉(zhuǎn)角不符，這樣，實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間產(chǎn)生的差值逡逑就是傳動誤差。如圖１－１所示，其中ＴＥ即為齒輪傳動誤差。逡逑圖１－１齒輪傳動誤差逡逑Ｆｉｇ．１－１邋Ｇｅａｒ邋ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ邋ｅｒｒｏｒ逡逑齒輪傳動誤差測試是齒輪試驗與精密角度檢測技術(shù)的高度結(jié)合，需要在模擬逡逑齒輪傳動系統(tǒng)運(yùn)行工況情況下，對齒輪微小傳動誤差進(jìn)行準(zhǔn)確測量。齒輪傳動誤逡逑差的大小與特性，不僅與齒輪的設(shè)計參數(shù)與制造精度有關(guān)，還與齒輪在傳動系統(tǒng)逡逑中的受載變形和動態(tài)性能有關(guān)。對于這種同時涉及到驅(qū)動加載精密控制、多種信逡逑號實時采集處理、數(shù)據(jù)時頻分析的復(fù)雜試驗臺架，其測控軟件平臺架構(gòu)及數(shù)據(jù)處逡逑理分析在試驗中起到了不可忽視的重要作用。逡逑變速器的齒輪傳動誤差的檢測常常受著很多因素的制約，作為高精度測量逡逑［３］，在檢測過程中，齒輪受著本身精度以及檢測或傳感器精度等方面的影響［４］，逡逑往往會產(chǎn)生超出預(yù)期的誤差，這樣以來，齒輪傳動誤差檢測的難度就比較高。逡逑目前齒輪傳動誤差的測量的精度數(shù)量級己經(jīng)達(dá)到了微米級［５］

然后在靜止的狀態(tài)下測算出齒輪傳動輸入端和齒輪傳動輸出端轉(zhuǎn)過的角度，，逡逑將測量的結(jié)果進(jìn)行比較，從而得到該齒輪的傳動誤差。常用的齒輪傳動誤差靜態(tài)逡逑測量方法的具體實現(xiàn)方法如如圖１－２所示，而圖中所示的測試方法被稱為多面體逡逑法［１１］。圖例中的這種方法，利用的是光學(xué)多面棱體的相關(guān)特性，再借助于光柵、逡逑自準(zhǔn)平行光管等一系列設(shè)備綜合起來進(jìn)行檢測。在測量的時候，將光柵裝配在齒逡逑輪傳動的輸入端上，然后將高精度角度計量元件裝配在齒輪傳動的輸出端上，使逡逑用自準(zhǔn)平行光管進(jìn)行觀測以及定位。而光柵記錄儀中所顯示的數(shù)，就是是齒輪傳逡逑動的輸入軸所對應(yīng)的轉(zhuǎn)角的實際數(shù)值，而實際轉(zhuǎn)角值與理論轉(zhuǎn)角值的測算偏差就逡逑是該對齒輪在這一點的傳動誤差。逡逑４逡逑
【學(xué)位授予單位】：北京化工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH132.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2590437