【摘要】：為了抑制磁懸浮分子泵高速復合轉子章動模態(tài)對穩(wěn)定性的影響,提出了一種基于移相器的軸承力最優(yōu)阻尼控制方法,建立了磁懸浮分子泵剛性復合轉子的動力學模型,計算出轉子閉環(huán)系統(tǒng)的最優(yōu)控制相位,通過掃頻檢測閉環(huán)系統(tǒng)在臨界轉速處的滯后相位,定量獲得系統(tǒng)的最優(yōu)補償相位,利用移相器對系統(tǒng)相位進行最優(yōu)補償,以保證系統(tǒng)在章動頻率處的相位裕度,避免磁懸浮分子泵復合轉子在高速下的章動失穩(wěn)。經試驗證明:采用最優(yōu)阻尼控制方法,可使磁懸浮轉子在高速運行時的章動模態(tài)幅值降低50%以上,對轉子高速下的章動模態(tài)有較好的抑制效果。

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