【摘要】：運動副間隙不可避免的存在于機械系統(tǒng)中,且隨著摩擦磨損其尺寸不斷變大,導(dǎo)致系統(tǒng)運動學(xué)和動力學(xué)性能的漸變惡化。基于三維建模軟件SolidWorks和虛擬仿真軟件ADAMS,建立含運動副間隙的平面機構(gòu)模型,進行動力學(xué)仿真。并且考慮運動副處的摩擦磨損,對ADAMS仿真數(shù)據(jù)進行后處理,通過Matlab離線計算運動副磨損量,得到時變的運動副間隙尺寸。將磨損后的運動副尺寸更新到ADAMS模型仿真,進而得到機構(gòu)運動精度的漸變過程。結(jié)果表明,運動副磨損區(qū)域非均勻分布,機構(gòu)運動精度及動態(tài)性能隨運行時間逐漸惡化。

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