【摘要】：立體固沙車(chē)是自動(dòng)高效鋪設(shè)草沙障的設(shè)備,橫向插刀機(jī)構(gòu)是草沙障橫向插草系統(tǒng)中一個(gè)重要組成部分。通過(guò)對(duì)Stephenson-Ⅲ型六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,研究了其輸出位移、速度變化規(guī)律。以Stephenson-Ⅲ型六桿機(jī)構(gòu)在固沙機(jī)橫向插草系統(tǒng)上的應(yīng)用——多桿橫向插刀機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,建立多桿橫向插刀機(jī)構(gòu)的三維模型,通過(guò)ADAMS軟件仿真得到該機(jī)構(gòu)的位移、速度、加速度曲線(xiàn),為進(jìn)行下一步的動(dòng)力學(xué)分析奠定了基礎(chǔ)。
【圖文】：

、角速度、角加速度，結(jié)合剛體平面運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，，可得機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的位移、速度、加速度，從而了解其運(yùn)動(dòng)特性。２ＡＤＡＭＳ仿真分析借鑒上述機(jī)構(gòu)原理，設(shè)計(jì)出插刀的機(jī)構(gòu)形式，對(duì)圖２中的ＣＦ桿件進(jìn)行變形設(shè)計(jì)，得出插刀的結(jié)構(gòu)。對(duì)立體固沙車(chē)中橫向插草系統(tǒng)的插刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究分析，利用Ｃｒｅｏ２．０軟件進(jìn)行插刀刀頭的運(yùn)動(dòng)軌跡仿真，運(yùn)用有限元軟件等對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化設(shè)計(jì)后得到最終的桿件尺寸。利用Ｃｒｅｏ２．０軟件建立插刀機(jī)構(gòu)的三維立體模型，然后將三維模型導(dǎo)入到ＡＤＡＭＳ中，如圖３所示。在ＡＤＡＭＳ中設(shè)置合適的網(wǎng)格尺寸和網(wǎng)格間距，根據(jù)實(shí)際運(yùn)動(dòng)要求，創(chuàng)建相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)，設(shè)置仿真時(shí)間為４ｓ，ｓｔｅｐｓ設(shè)置為４００，以插刀為研究對(duì)象，得到它的位移、速度、加速度變化規(guī)律，如圖４所示。圖３插刀模型圖４仿真得到的插刀位移、速度、加速度曲線(xiàn)３結(jié)論通過(guò)對(duì)六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，采用復(fù)數(shù)的方法求解出了輸出桿件的位置、角速度變化規(guī)律，同時(shí)利用ＡＤＡＭＳ仿真，以六連桿機(jī)構(gòu)在立體固沙車(chē)橫向插草系統(tǒng)中的應(yīng)用———橫向插刀機(jī)構(gòu)模型為研究對(duì)象，仿真得出了輸出桿件（即插刀）的位移、速度、加速度曲線(xiàn)，直觀地描述了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律并為其動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。參考文獻(xiàn)：［１］黃青青．面向裝備固沙的沙障數(shù)值模擬方法與作用結(jié)構(gòu)研究［Ｄ］．北京：北京林業(yè)大學(xué)，２０１４：１０－１２．［２］司凱．立體固沙車(chē)橫向鋪設(shè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究［Ｄ］．北京：北京林業(yè)大學(xué)，２０１１：１４－１６．［３］王勇．Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－Ⅲ型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真［Ｊ］．機(jī)械工程師，２０

、角速度、角加速度，結(jié)合剛體平面運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，可得機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的位移、速度、加速度，從而了解其運(yùn)動(dòng)特性。２ＡＤＡＭＳ仿真分析借鑒上述機(jī)構(gòu)原理，設(shè)計(jì)出插刀的機(jī)構(gòu)形式，對(duì)圖２中的ＣＦ桿件進(jìn)行變形設(shè)計(jì)，得出插刀的結(jié)構(gòu)。對(duì)立體固沙車(chē)中橫向插草系統(tǒng)的插刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究分析，利用Ｃｒｅｏ２．０軟件進(jìn)行插刀刀頭的運(yùn)動(dòng)軌跡仿真，運(yùn)用有限元軟件等對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化設(shè)計(jì)后得到最終的桿件尺寸。利用Ｃｒｅｏ２．０軟件建立插刀機(jī)構(gòu)的三維立體模型，然后將三維模型導(dǎo)入到ＡＤＡＭＳ中，如圖３所示。在ＡＤＡＭＳ中設(shè)置合適的網(wǎng)格尺寸和網(wǎng)格間距，根據(jù)實(shí)際運(yùn)動(dòng)要求，創(chuàng)建相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)，設(shè)置仿真時(shí)間為４ｓ，ｓｔｅｐｓ設(shè)置為４００，以插刀為研究對(duì)象，得到它的位移、速度、加速度變化規(guī)律，如圖４所示。圖３插刀模型圖４仿真得到的插刀位移、速度、加速度曲線(xiàn)３結(jié)論通過(guò)對(duì)六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，采用復(fù)數(shù)的方法求解出了輸出桿件的位置、角速度變化規(guī)律，同時(shí)利用ＡＤＡＭＳ仿真，以六連桿機(jī)構(gòu)在立體固沙車(chē)橫向插草系統(tǒng)中的應(yīng)用———橫向插刀機(jī)構(gòu)模型為研究對(duì)象，仿真得出了輸出桿件（即插刀）的位移、速度、加速度曲線(xiàn)，直觀地描述了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律并為其動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。參考文獻(xiàn)：［１］黃青青．面向裝備固沙的沙障數(shù)值模擬方法與作用結(jié)構(gòu)研究［Ｄ］．北京：北京林業(yè)大學(xué)，２０１４：１０－１２．［２］司凱．立體固沙車(chē)橫向鋪設(shè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究［Ｄ］．北京：北京林業(yè)大學(xué)，２０１１：１４－１６．［３］王勇．Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ－Ⅲ型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真［Ｊ］．機(jī)械工程師，２０
【作者單位】： 北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【基金】：國(guó)家十一五科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2006BAD11A15)
【分類(lèi)號(hào)】：TH112

【參考文獻(xiàn)】

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1 王勇;Stephenson-Ⅲ型機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真[J];機(jī)械工程師;2005年04期

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1 黃青青;面向裝備固沙的沙障數(shù)值模擬方法與作用結(jié)構(gòu)研究[D];北京林業(yè)大學(xué);2014年

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1 司凱;立體固沙車(chē)橫向鋪設(shè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];北京林業(yè)大學(xué);2011年

【共引文獻(xiàn)】

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1 唐偉國(guó);劉晉浩;李村;于永柱;;多桿橫向插刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)研究及仿真[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2017年02期

2 陳洪雷;郭為忠;高峰;;一種新型組合驅(qū)動(dòng)器的精度分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2010年02期

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1 鄧佳佳;燃煤電廠煙氣脫硫吸收塔內(nèi)過(guò)程優(yōu)化及脫硫廢水的零排放處理[D];重慶大學(xué);2015年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2546281