【摘要】：隨著大型臂架式起重機(jī)械起重臂長細(xì)比的增加,其柔性運(yùn)動(dòng)特性越來越明顯,提出一種柔性起重臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型并討論其動(dòng)力學(xué)方程的數(shù)值解法。該動(dòng)力學(xué)模型運(yùn)用浮動(dòng)標(biāo)架法對起重臂單元進(jìn)行位形描述,采用有限元法對起重臂進(jìn)行離散,結(jié)合分析力學(xué)中的拉格朗日方程得到可以完整描述柔性起重臂的動(dòng)力學(xué)方程,并基于小變形假設(shè)對動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行簡化,最后,應(yīng)用MATLAB的Simulink組件對該動(dòng)力學(xué)方程進(jìn)行求解。建立柔性起重臂動(dòng)力學(xué)模型并對其求解,為大型臂架式起重機(jī)械在工程實(shí)際中的運(yùn)用提供了理論依據(jù),并為后續(xù)相似研究奠定了分析基礎(chǔ)。
文內(nèi)圖片：
圖片說明：柔性體位形描述
[Abstract]:The dynamic model of a flexible boom system is proposed and the numerical solution of the dynamic equation is discussed with the increase of the long-to-fine ratio of the lifting arm of the large-scale arm-type lifting appliance. The dynamic model is used to describe the position of a boom unit by using a floating frame method, and a finite element method is adopted to carry out the discrete and combined analysis of the Lagrange equation in the mechanics to obtain a dynamic equation which can fully describe the flexible boom. The dynamic equation is simplified based on the small deformation hypothesis, and finally, the dynamic equation is solved by using the Simulink component of MATLAB. The dynamic model of a flexible boom is set up and solved, which provides a theoretical basis for the application of large-scale boom-type hoisting machinery in engineering practice, and lays a foundation for the follow-up similar research.
【作者單位】： 大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51475068)
【分類號】：TH21

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本文編號：2511568