【摘要】：起重性能參數(shù)是指導汽車起重機安全作業(yè)的關鍵參數(shù)之一,針對汽車起重機多參數(shù)約束下尋優(yōu)的起重性能計算問題,進行了系統(tǒng)性的結構理論綜合研究,給出了汽車起重機臂架強度、剛度、整體穩(wěn)定性、局部穩(wěn)定性、整車傾翻、伸縮變幅油缸穩(wěn)定性等計算算法。構建了包括13類評價指標和由臂架、超起、變幅油缸和整車傾翻四個子系統(tǒng)組成的結構性能安全的綜合安全評價體系。在算法基礎上,建立了起重性能計算的優(yōu)化模型。將不同的評價指標進行歸一化處理,形成歸一化指標集合,對集合元素取最大值得到性能總控制指標,提出了基于拉格朗日算法的起重性能數(shù)值迭代計算算法。該算法在迭代過程中,能同時進行計算起重量和幅度的調整,加速迭代收斂速度。計算實例結果表明:該方法收斂速度快,計算精度高,算法穩(wěn)定可靠。為后續(xù)的汽車起重機起重性能計算軟件開發(fā)奠定理論基礎,相關算法也可為大噸位起重機結構設計和產品優(yōu)化提供理論參考。
[Abstract]:Crane performance parameters are one of the key parameters to guide the safety operation of truck cranes. In view of the optimization calculation of crane lifting performance under multi-parameter constraints, a systematic and comprehensive study of structure theory is carried out. The calculation algorithms such as strength, stiffness, overall stability, local stability, vehicle overturning and telescopic cylinder stability of truck crane jib are given in this paper. A comprehensive safety evaluation system consisting of 13 kinds of evaluation indexes and four subsystems, namely, boom, overshoot, variable amplitude cylinder and vehicle tipping, is constructed. Based on the algorithm, the optimization model of lifting performance calculation is established. The different evaluation indexes are normalized to form the normalized index set. A numerical iterative algorithm based on Lagrangian algorithm is proposed to calculate the lifting performance based on the Lagrangian algorithm by taking the maximum value of the total performance control index for the set elements. In the iterative process, the algorithm can adjust the weight and amplitude at the same time, and accelerate the convergence rate of the iteration. The result of calculation example shows that this method has the advantages of fast convergence speed, high calculation precision and stable and reliable algorithm. It lays a theoretical foundation for the subsequent software development of crane lifting performance calculation, and the related algorithms can also provide a theoretical reference for the structural design and product optimization of large-tonnage cranes.
【作者單位】： 陜西理工學院機械工程學院;
【基金】：陜西省教育廳科研計劃(15JK1133) 陜西理工學院科研計劃(SLGQD14-03)資助項目
【分類號】：TH213.6

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