【摘要】：目前,平面四桿機構運動過程中連桿從動件輸出的角加速度的線加速度比較大,導致機構運動不平穩(wěn),不能很好地滿足工作需求.對平面四桿機構連桿及銷子進行優(yōu)化,實現連桿從動件輸出的角加速度和線加速度值最小化.創(chuàng)建平面四桿機構鏈接節(jié)點間隙模型和機構矢量簡圖,對四桿機構的運動節(jié)點間隙進行分析,推導了連桿運動的質心線加速度計算公式.四桿機構連接銷子采取虛擬質量,引入粒子群算法優(yōu)化連桿運動參數,結合具體實例對優(yōu)化前和優(yōu)化后的四桿機構從動件進行運動學仿真.仿真結果顯示:優(yōu)化前兩個從動件輸出的角加速度最大值分別為2.4×10~3 rad·s~(-2)和-5.0×10~3rad·s~(-2),優(yōu)化后兩個從動件輸出的角加速度最大值分別為-0.6×10~3 rad·s~(-2)和-0.8×10~3rad·s~(-2);優(yōu)化前兩個從動件輸出的線加速度最大值分別為0.27×103 m·s~(-2)和0.55×10~3 m·s~(-2),優(yōu)化后兩個從動件輸出的線加速度最大值分別為-0.07×10~3 m·s-2和0.12×10~3 m·s~(-2).優(yōu)化后四桿機構從動件輸出的角加速度和線加速度相對較小,運動相對平穩(wěn),效果很好.
[Abstract]:At present, the linear acceleration of the angular acceleration output by the follower of the connecting rod is relatively large during the motion of the planar four-bar mechanism, which leads to the unsteady movement of the mechanism and can not meet the requirements of the work well. The planar four-bar linkage and pin are optimized to minimize the angular acceleration and linear acceleration of the follower. The linkage node clearance model and the vector diagram of the planar four-bar linkage are established, the clearance of the four-bar linkage is analyzed, and the formula for calculating the linear acceleration of the mass center of the linkage is derived. The four-bar linkage pin adopts virtual mass, particle swarm optimization algorithm is introduced to optimize the kinematic parameters of the connecting rod, and the kinematics simulation of the four-bar mechanism follower before and after optimization is carried out with concrete examples. The simulation results show that the maximum angular acceleration of the first two followers is 2.4 脳 10 ~ (-3) rad S2 and -5.0 脳 10~3rad s ~ (-2), respectively. The maximum angular acceleration of the two followers is -0.6 脳 10 ~ (-3) rad s ~ (-2) and -0.8 脳 10~3rad s ~ (-2), respectively. The maximum linear acceleration of the first two followers is 0.27 脳 10 ~ 3 Ms ~ (-2) and 0.55 脳 10 ~ 3 Ms ~ (-2), respectively. The maximum linear acceleration of the two followers is -0.07 脳 10 ~ 3 m ~ (-2) and 0.12 脳 10 ~ (-3) Ms ~ (-2), respectively. After optimization, the output angular acceleration and linear acceleration of the four bar mechanism follower are relatively small, the motion is relatively stable, and the effect is very good.
【作者單位】： 昆明學院自動控制與機械工程學院;
【基金】：云南省教育廳科學研究基金重點資助項目(2010Z027)
【分類號】：TH112

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本文編號：2391127