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機電復(fù)合凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律

發(fā)布時間:2018-10-31 07:43
【摘要】:目的提出機電復(fù)合凸輪機構(gòu),即將電凸輪與機械凸輪串行聯(lián)接,通過改變電凸輪輸出,達到使機械凸輪輸入軸可控的目的。方法采用構(gòu)建復(fù)合機構(gòu)運動規(guī)律參數(shù)化模型的方法,對從動件運動規(guī)律進行研究。通過Matlab人機交互界面使凸輪輸入軸的可控實現(xiàn)可視化。結(jié)果將電凸輪與機械凸輪有效結(jié)合,得出了機電復(fù)合凸輪機構(gòu)的運動規(guī)律曲線。結(jié)論實現(xiàn)了凸輪輸入軸速度階段性大小、方向的變化和啟停。在保持原有凸輪廓線不變的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了個性化生產(chǎn),從動件運動曲線由單一化變?yōu)槎嘣?br/>[Abstract]:This paper proposes a mechanical and electrical compound cam mechanism, that is, the electric cam and the mechanical cam are connected serially. By changing the output of the electric cam, the input axis of the mechanical cam can be controlled. Methods the kinematic law of follower was studied by constructing a parameterized model of motion law of compound mechanism. Through Matlab man-machine interface, the cam input shaft can be controlled and visualized. Results by combining the electric cam with the mechanical cam, the kinematic curve of the electromechanical compound cam mechanism is obtained. Conclusion the change of the speed, direction and start-stop of the cam input shaft is realized. On the basis of keeping the original cam contour unchanged, the individualized production is realized, and the movement curve of moving parts is changed from single to diversified.
【作者單位】: 陜西科技大學;
【分類號】:TH112.2

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本文編號:2301420

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