【摘要】：分析帶式輸送機的工況,給出液壓張緊裝置的工作原理,搭建液壓張緊裝置的AMESim仿真模型。通過仿真表明采用單一的PI控制器很容易產(chǎn)生壓力超調(diào),主要原因是系統(tǒng)大容量蓄能器的液容較大,在壓力上升時,PI調(diào)節(jié)器容易出現(xiàn)飽和從而導(dǎo)致壓力超調(diào),而在壓力下降和尾車上升工況時,較大系數(shù)的PI控制具有較好的控制性能。針對該問題提出分段控制策略,在壓力上升工況時,采用變結(jié)構(gòu)控制;而在壓力下降和尾車上升工況時采用大系數(shù)PI控制。仿真結(jié)果表明,該控制策略具有較好的壓力跟蹤性能和穩(wěn)態(tài)精度。
[Abstract]:The working condition of belt conveyor is analyzed, the working principle of hydraulic tensioning device is given, and the AMESim simulation model of hydraulic tensioning device is built. The simulation results show that the pressure overshoot is easy to be produced by using a single PI controller. The main reason is that the liquid capacity of the large capacity accumulator of the system is large, and the Pi regulator is prone to saturation when the pressure rises, which leads to the pressure overshoot. However, when the pressure drops and the tail car rises, the PI control with larger coefficient has better control performance. To solve this problem, a piecewise control strategy is proposed, in which the variable structure control is adopted in the pressure rise condition, and the large coefficient PI control is used in the pressure drop and the tail car rise condition. Simulation results show that the control strategy has good pressure tracking performance and steady state accuracy.
【作者單位】： 江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電工程學(xué)院;中國礦業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51375479) 徐州市科技計劃項目(KC16SG282)
【分類號】：TH222

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本文編號：2201389