【摘要】：針對3D打印快速成型技術(shù)的性能需求,提出了一種基于3-UPU型三自由度3D打印并聯(lián)機(jī)器人。對其中的3-UPU并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析,在此基礎(chǔ)上建立誤差正解模型,考慮驅(qū)動副桿長誤差和鉸鏈間隙誤差的影響因素,運(yùn)用Monte-Carlo法分析了動平臺末端精度的頻數(shù)分布,求得了許用精度范圍內(nèi)的置信概率,為提高3D打印并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)末端的輸出精度提供了重要依據(jù),在生產(chǎn)制造業(yè)快速發(fā)展的主流技術(shù)中具有重要的研究意義與應(yīng)用推廣價(jià)值。
[Abstract]:According to the performance requirement of 3D printing rapid prototyping, a 3-UPU 3-DOF 3D printing parallel robot is proposed. Based on the kinematics analysis of 3-UPU parallel mechanism, the error positive solution model is established, and the frequency distribution of the end accuracy of the moving platform is analyzed by Monte-Carlo method, considering the influence factors of the error of the driving auxiliary rod length and the hinge clearance error. The confidence probability in the allowable precision range is obtained, which provides an important basis for improving the output accuracy of 3D printing parallel robot mechanism, and has important research significance and application value in the mainstream technology of rapid development of manufacturing industry.
【作者單位】： 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電技術(shù)學(xué)院;
【基金】：廣東省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(S2013010011882)
【分類號】：TH112;TP242

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本文編號：2123941