【摘要】：以液壓伺服振動(dòng)控制系統(tǒng)為對(duì)象,研究了以質(zhì)量、彈簧和阻尼環(huán)節(jié)構(gòu)成的液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)控制模型,分析了被控對(duì)象具有的非線性、時(shí)變和模型不確定性等特點(diǎn),針對(duì)控制系統(tǒng)需要快速、準(zhǔn)確跟蹤設(shè)定值軌跡的要求,提出了一種基于預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法的解決方案,并設(shè)計(jì)了液壓振動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的預(yù)測(cè)函數(shù)控制器,給出了具體的設(shè)計(jì)步驟和參數(shù)選擇方法。論文針對(duì)實(shí)驗(yàn)室液壓振動(dòng)試驗(yàn)裝置進(jìn)行了伺服控制參數(shù)計(jì)算,建立了輸入和輸出的狀態(tài)空間控制模型,并將開環(huán)增益作為攝動(dòng)參數(shù)進(jìn)行仿真分析,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:提出的控制策略具有較強(qiáng)的魯棒性和抗干擾能力,能夠有效地提高液壓振動(dòng)伺服控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟蹤的準(zhǔn)確性,具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。
[Abstract]:Taking the hydraulic servo vibration control system as an object, the dynamic control model of the hydraulic power mechanism composed of mass, spring and damping link is studied, and the characteristics of the controlled object such as nonlinear, time-varying and model uncertainty are analyzed. Aiming at the requirement of fast and accurate tracking of the trajectory of the control system, a solution based on predictive function control algorithm is proposed, and the predictive function controller of hydraulic vibration servo drive system is designed. The design steps and the method of parameter selection are given. In this paper, the servo control parameters are calculated for the hydraulic vibration test device in laboratory, the state space control model of input and output is established, and the open-loop gain is taken as the perturbation parameter for simulation analysis. The simulation and experimental results show that the proposed control strategy has strong robustness and anti-interference ability, can effectively improve the accuracy of dynamic tracking of hydraulic vibration servo control system, and has high engineering application value.
【作者單位】： 安徽工業(yè)大學(xué)電氣信息學(xué)院;
【基金】：安徽省教育廳自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目(KJ2015A058,KJ2013A054)
【分類號(hào)】：TH137;TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李奕;楊偉;艾軍林;;液壓振動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用及改進(jìn)[J];連鑄;2007年04期

2 寇子明;廉紅珍;;液壓振動(dòng)系統(tǒng)的建模及其運(yùn)動(dòng)參數(shù)的仿真[J];機(jī)床與液壓;2009年11期

3 上�？茀f(xié)液壓振動(dòng)技術(shù)組;;液壓振動(dòng)技術(shù)淺談[J];建筑機(jī)械;1981年04期

4 鄧亨速;柯曦;;液壓脈沖發(fā)生器—雙桿油缸液壓振動(dòng)系統(tǒng)淺析[J];貴州機(jī)械;1984年04期

5 龐積煒 ,黃川;液壓振動(dòng)脈沖發(fā)生器及液壓振動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)特性[J];華南工學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);1986年04期

6 仇宏程;鄧亨速;;回轉(zhuǎn)型配流液壓振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的研究[J];機(jī)床與液壓;1988年05期

7 仇宏程;鄧亨速;;液壓振動(dòng)步?jīng)_機(jī)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真研究[J];貴州工學(xué)院學(xué)報(bào);1990年01期

8 鄧亨速;仇宏程;杜宏武;;閥控液壓振動(dòng)系統(tǒng)的靜態(tài)計(jì)算[J];現(xiàn)代機(jī)械;1992年02期

9 吳仁智;;壓路機(jī)液壓振動(dòng)系統(tǒng)型式與設(shè)計(jì)[J];筑路機(jī)械與施工機(jī)械化;1992年02期

10 閻小青,王敬亭,黃鋼;閥控液壓振動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)特性理論分析和實(shí)驗(yàn)研究[J];南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版);1993年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 段子龍;張李鋒;;液壓振動(dòng)在立式連鑄機(jī)上的應(yīng)用[A];2008年中小高爐煉鐵學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2008年

2 王億東;;結(jié)晶器的機(jī)械振動(dòng)與液壓振動(dòng)技術(shù)分析[A];2006中國(guó)金屬學(xué)會(huì)青年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

3 盧洪星;潘海偉;吳建軍;仲耕耘;;結(jié)晶器液壓振動(dòng)技術(shù)在淮鋼連鑄中的應(yīng)用[A];第十七屆（2013年）全國(guó)煉鋼學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（A卷）[C];2013年

4 趙繼宇;何金平;;結(jié)晶器液壓振動(dòng)參數(shù)的優(yōu)化[A];2001中國(guó)鋼鐵年會(huì)論文集（上卷）[C];2001年

5 丁問司;汪嬌嬌;;閥控雙相交流液壓振動(dòng)系統(tǒng)特性研究[A];中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)第六屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2010年

6 聶崇瑞;;連鑄結(jié)晶器液壓振動(dòng)停振現(xiàn)象的探討[A];第四屆全國(guó)流體傳動(dòng)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2006年

7 劉吉;龍灝;唐元政;;結(jié)晶器液壓振動(dòng)控制系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用[A];2010年西南三省一市自動(dòng)化與儀器儀表學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

8 楊拉道;曾晶;黃進(jìn)春;;液壓振動(dòng)及其偏斜正弦波系數(shù)的求解[A];連鑄坯質(zhì)量技術(shù)研討會(huì)論文匯編[C];2005年

9 安俊君;;首秦2~#連鑄機(jī)結(jié)晶器液壓振動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用[A];中國(guó)計(jì)量協(xié)會(huì)冶金分會(huì)2011年會(huì)論文集[C];2011年

10 張瑋;王遠(yuǎn)飛;陳霞;王繼坤;;FM型離心凈油機(jī)在連鑄液壓振動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];第八屆全國(guó)設(shè)備與維修工程學(xué)術(shù)會(huì)議、第十三屆全國(guó)設(shè)備監(jiān)測(cè)與診斷學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前3條

1 百木牛;中冶京誠(chéng)結(jié)晶器液壓振動(dòng)裝置達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平[N];中國(guó)冶金報(bào);2008年

2 ;結(jié)晶器液壓振動(dòng)技術(shù)最新成果[N];世界金屬導(dǎo)報(bào);2003年

3 王勇 陶海銀 曾小敏;中冶賽迪完全掌握連鑄的最關(guān)鍵技術(shù)[N];中國(guó)冶金報(bào);2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 欒強(qiáng)利;液壓振動(dòng)試驗(yàn)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張?jiān)骑w;結(jié)晶器液壓振動(dòng)系統(tǒng)仿真及其控制策略研究[D];重慶大學(xué);2007年

2 王琨;首秦公司2~#板坯連鑄結(jié)晶器液壓振動(dòng)控制系統(tǒng)改進(jìn)及工程實(shí)踐[D];燕山大學(xué);2012年

3 安俊君;首秦2#單流板坯連鑄機(jī)結(jié)晶器液壓振動(dòng)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)[D];東北大學(xué);2011年

4 張t$t$;連鑄結(jié)晶器液壓振動(dòng)系統(tǒng)研究[D];蘭州理工大學(xué);2011年

5 林澤宇;液壓振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的時(shí)域波形復(fù)現(xiàn)控制的軟件實(shí)現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

6 楊葉;首秦2#板坯連鑄結(jié)晶器液壓振動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];東北大學(xué);2012年

7 李建強(qiáng);ZYB液壓靜力沉樁機(jī)液壓振動(dòng)沉樁研究[D];中南大學(xué);2002年

8 陳千平;液壓振動(dòng)系統(tǒng)的伺服控制器研究及其DSP實(shí)現(xiàn)[D];北京工業(yè)大學(xué);2006年

9 強(qiáng)利剛;薄板坯連鑄結(jié)晶器液壓振動(dòng)系統(tǒng)研究[D];燕山大學(xué);2010年

10 萬杰;晶片式壓電液壓振動(dòng)俘能器的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[D];吉林大學(xué);2013年

，

本文編號(hào)：2119074