本文選題：并聯(lián)構(gòu)型 + 雅可比矩陣　； 參考：《機床與液壓》2017年15期

【摘要】：針對數(shù)控回轉(zhuǎn)臺的實際運動需求,以三自由度并聯(lián)構(gòu)型3-PUS-RU為研究對象,利用封閉矢量法建立位置逆解方程和并聯(lián)機構(gòu)的雅可比矩陣。引入并聯(lián)機構(gòu)的工作空間和剛度性能指標,并繪制機構(gòu)的工作空間和機構(gòu)守恒協(xié)調(diào)剛度在工作空間中的分布圖譜。結(jié)果表明,由于機構(gòu)的對稱性,使得工作空間和剛度性能仍出現(xiàn)對稱分布,工作區(qū)域盡量選取剛度值大的位置。對該3-PUS-RU并聯(lián)構(gòu)型工作空間和守恒協(xié)調(diào)剛度性能進行研究,其研究結(jié)果對并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計具有一定的指導(dǎo)作用。
[Abstract]:Aiming at the actual motion requirement of the NC rotary table, the position inverse solution equation and Jacobian matrix of the parallel mechanism are established by using closed vector method, taking the 3-DOF parallel configuration 3-PUS-RU as the research object. The workspace and stiffness performance indexes of parallel mechanism are introduced, and the distribution map of workspace and conserved coordinated stiffness of mechanism in workspace is plotted. The results show that due to the symmetry of the mechanism, the distribution of workspace and stiffness performance is still symmetrical, and the position of large stiffness value is chosen as far as possible in the working area. The workspace of the parallel configuration and the conserved stiffness of the 3-PUS-RU are studied. The results of the study have a certain guiding effect on the design of the parallel mechanism.
【作者單位】： 廣東機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：廣東省自然科學(xué)基金項目(S2013010011882)
【分類號】：TH112

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張代昌;張小勇;;機械手工作空間邊界曲面的解析表達式[J];中國紡織大學(xué)學(xué)報;1988年01期

2 金國光;王艷;宋軼民;暢博彥;梁棟;;基于給定工作空間的球面變胞仿生關(guān)節(jié)機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[J];農(nóng)業(yè)機械學(xué)報;2013年12期

3 李瑞琴;張治民;;可控七桿機構(gòu)的工作空間圖譜研究[J];機械設(shè)計與研究;2008年02期

4 汪選要;葉友東;張文祥;;繩牽引并聯(lián)機器人機構(gòu)的工作空間性能研究[J];安徽理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2008年03期

5 馮海兵;;一種并聯(lián)宏/微驅(qū)動操作手的工作空間[J];光學(xué)精密工程;2013年03期

6 周雙林,鄒慧君,郭為忠,姚燕安;平面閉鏈五桿機構(gòu)柔性工作空間的研究[J];機械工程學(xué)報;2000年11期

7 趙新華,趙連玉,溫殿英,解寧;并聯(lián)機器人運動學(xué)傳動性能研究[J];機械設(shè)計;2002年03期

8 劉旭東,黃田;3-TPT型并聯(lián)機器人工作空間解析與綜合[J];中國機械工程;2001年S1期

9 康件麗;陳國強;趙俊偉;;3-PRS機構(gòu)工作空間的蒙特卡洛方法分析[J];河南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2014年04期

10 崔樂芙;;平面三自由度并聯(lián)機床的機構(gòu)分析及工作空間確定[J];制造業(yè)自動化;2013年03期

相關(guān)會議論文 前1條

1 李瑞琴;趙耀虹;肖登紅;梁晶晶;;一種平面n構(gòu)件串聯(lián)機構(gòu)工作空間分析方法[A];第9屆中國機構(gòu)與機器科學(xué)應(yīng)用國際會議（CCAMMS 2011）暨中國輕工機械協(xié)會科技研討會論文集[C];2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 謝章;下裝六自由度位置姿態(tài)動態(tài)調(diào)整裝置的設(shè)計與研究[D];重慶大學(xué);2016年

2 葛世濱;一種四自由度微動柔順平臺的設(shè)計與研究[D];西安電子科技大學(xué);2015年

3 孫振瑤;大工作空間并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型設(shè)計與分析[D];北京交通大學(xué);2015年

，

本文編號：1945319