本文選題：機械控制工程基礎(chǔ) + 控制理論�。� 參考：《機械設(shè)計與制造》2017年04期

【摘要】：機械控制工程基礎(chǔ)在大學(xué)課程體系當(dāng)中占有重要的地位,其理論的補充與完善具有重要的工程應(yīng)用價值。針對已經(jīng)普遍存在而確實不妥的概念進行創(chuàng)新性改進。基于等效代換原則,實現(xiàn)了相加點與分支點互換,補充了兩者不能直接互換的知識點;基于時代特征,將古典控制論和現(xiàn)代控制論分別規(guī)范化為簡單系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)控制理論;澄清了閉環(huán)和開環(huán)的定義;根據(jù)定義,將最大超調(diào)量和穩(wěn)定裕度分別規(guī)范化為最大超調(diào)比和穩(wěn)定裕量;分析了Nyquist圖和Bode圖的編排順序,可按照兩條思路理解等。這些創(chuàng)新點使該學(xué)科更便于學(xué)習(xí)和研究。
[Abstract]:The foundation of mechanical control engineering plays an important role in the university curriculum system, and the supplement and perfection of its theory has important engineering application value. Make innovative improvements to concepts that are already widespread and really inappropriate. Based on the principle of equivalent substitution, this paper realizes the exchange of additive points and branch points, which can not be directly exchanged between them, standardizes classical cybernetics and modern cybernetics into simple systems and complex system control theories, respectively, based on the characteristics of the times. The definitions of closed loop and open loop are clarified, the maximum overshoot and stability margin are normalized to maximum overshoot ratio and stable margin respectively according to the definition, and the arrangement order of Nyquist diagram and Bode diagram is analyzed, which can be understood according to two ideas. These innovations make the subject easier to learn and study.
【作者單位】： 中國石油大學(xué)(華東)中國石油大學(xué)勝利學(xué)院;
【基金】：中國石油天然氣集團公司石油科技中青年創(chuàng)新基金資助項目—海洋平臺的振動主動控制研究(05E7029) 中國石油大學(xué)勝利學(xué)院科技計劃項目—安全鉆井的振動監(jiān)測與控制系統(tǒng)研究(KY2015025)
【分類號】：TH-4;TP273-4;G642

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本文編號：1944270