本文選題：氣動驅(qū)動器 + 仿生��； 參考：《吉林化工學(xué)院學(xué)報》2017年03期

【摘要】：氣動驅(qū)動器作為一種新型的仿生驅(qū)動器,可直接驅(qū)動、具有較好的柔順性、清潔、摩擦小、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點得到了國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注并成功應(yīng)用到各種機器人上.本文主要介紹了氣動驅(qū)動器的分類及特點并舉例加以說明.
[Abstract]:As a new type of bionic actuator, pneumatic actuator can be driven directly. It has the advantages of good flexibility, clean, small friction, simple structure and has been paid attention to by scholars at home and abroad, and has been successfully applied to all kinds of robots. This paper mainly introduces the classification and characteristics of pneumatic actuators and illustrates them with examples.
【作者單位】： 北華大學(xué)機械工程學(xué)院;北華大學(xué)工程訓(xùn)練中心;
【分類號】：TH138.5

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 張慧慧,袁水,王予謙,趙勇;全氣動柔順裝配手的研制[J];液壓與氣動;2002年01期

2 程耿東;斜率受限制的實心彈性薄板最優(yōu)設(shè)計[J];大連工學(xué)院學(xué)報;1981年03期

3 彭商賢，金佐中;機器人柔順裝配機理研究[J];機器人;1994年01期

4 黃威,謝存禧,黃運堯;可重組柔順夾具定位及夾緊元件的研究設(shè)計[J];廣東機械學(xué)院學(xué)報;1996年04期

5 李恪炳;;對液體導(dǎo)熱的探討和分析[J];長沙交通學(xué)院學(xué)報;1989年01期

6 閻軍;胡文波;段尊義;;基于拓展多尺度有限元的點陣材料結(jié)構(gòu)最小柔順性設(shè)計[J];固體力學(xué)學(xué)報;2013年01期

7 ;[J];;年期

相關(guān)會議論文 前1條

1 王斌;閻軍;程耿東;;特定方向“零膨脹”的最小柔順性結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[A];中國力學(xué)學(xué)會學(xué)術(shù)大會'2009論文摘要集[C];2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 徐劍;基于混合約束的并聯(lián)柔順機構(gòu)構(gòu)型方法研究[D];大連交通大學(xué);2015年

2 金志遠(yuǎn);基于柔順運動幾何特征的可重構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計[D];大連工業(yè)大學(xué);2015年

3 夏旭;基于串聯(lián)彈性驅(qū)動器的并聯(lián)柔順手腕的設(shè)計[D];北京交通大學(xué);2016年

4 陳彥龍;鎂合金冠脈支架柔順性能的模擬研究[D];內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué);2014年

5 李莉莉;大變形的鏈?zhǔn)剿惴捌湓谌犴槞C構(gòu)分析中的應(yīng)用[D];西安電子科技大學(xué);2012年

6 趙翠蘭;七自由度柔順手腕測試試驗臺控制系統(tǒng)開發(fā)[D];天津大學(xué);2007年

，

本文編號：1842225