本文選題：并聯(lián)機(jī)構(gòu) + 位置正解�。� 參考：《機(jī)床與液壓》2017年21期

【摘要】：采用了一種改進(jìn)型的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對3-RSR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置正解進(jìn)行了研究,首先通過理論方法對3-RSR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置逆解進(jìn)行求解,然后采用改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對通過位置逆解得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練結(jié)果與理論結(jié)果對比,驗(yàn)證了該方法的合理性。而且,對比改進(jìn)后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)果與普通BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)果,發(fā)現(xiàn)兩種方法均具有非常高的計(jì)算效率,且有效避免了復(fù)雜的推導(dǎo)和演算,但改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法得到的結(jié)果精度更高,因而在高精度的工程領(lǐng)域,采用改進(jìn)型BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法更具合理性。
[Abstract]:The position forward solution of 3-RSR parallel mechanism is studied by using an improved BP neural network method. Firstly, the position inverse solution of 3-RSR parallel mechanism is solved by theoretical method.Then the improved BP neural network is used to train the data obtained from the inverse position solution. The results of the neural network training are compared with the theoretical results, and the rationality of the method is verified.In addition, comparing the improved BP neural network results with the common BP neural network results, it is found that both of the two methods have a very high computational efficiency, and effectively avoid complex derivation and calculation.But the precision of the improved BP neural network method is higher, so it is more reasonable to adopt the improved BP neural network method in the high precision engineering field.
【作者單位】： 荊楚理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：荊門市2015年科技項(xiàng)目支持(YFZD2015056)
【分類號】：TH112;TP183

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本文編號：1772867