本文選題：曲柄群 + 并聯(lián)機構(gòu)��； 參考：《陜西科技大學》2015年碩士論文

【摘要】：基于并聯(lián)機構(gòu)中的相關(guān)理論與研究方法以及關(guān)于曲柄群機構(gòu)的近期研究成果,本課題對曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的機構(gòu)學理論及精度分析進行了研究。本課題分析了曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的自由度,論證了該機構(gòu)的可行性;并對曲柄群驅(qū)動機構(gòu)做了運動分析以及拓撲學結(jié)構(gòu)的研究。本課題還建立了該機構(gòu)的誤差分析模型,給出了桿長誤差及運動副間隙下的該機構(gòu)的誤差計算方法。本文的主要工作如下:(1)通過數(shù)學方法證明了曲柄群驅(qū)動機構(gòu)在構(gòu)型上的可行性。曲柄群驅(qū)動機構(gòu)作為一種特殊的并聯(lián)機構(gòu),引出了曲柄群并聯(lián)機構(gòu)的概念,用基于螺旋理論的并聯(lián)機構(gòu)的自由度分析方法,得出曲柄群的自由度為1,從而破解了曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的超靜定問題;從幾何條件出發(fā),考慮桿長誤差、運動副間隙及桿件彈性變形,對曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的曲柄群存在條件進行了規(guī)范。(2)對曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的進行了運動分析。采用影響系數(shù)法,對平行雙曲柄機構(gòu)的運動進行了分析,以此為基礎(chǔ),把曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的運動分析分為曲柄運動和連架桁桿運動兩部分,對該機構(gòu)的運動進行了闡述。(3)從拓撲的角度對曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu)進行了探索。指出曲柄群驅(qū)動機構(gòu)就是一種特殊的平面并聯(lián)機構(gòu);給出了曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu)符號表示,曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的POC集(方位特征集),分析了曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的多回路特性,并對其耦合度進行簡單了的計算。(4)建立了曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的誤差模型并進行了精度分析。從該機構(gòu)的基本單元出發(fā),推導(dǎo)出連桿上一點的誤差計算,對整體機構(gòu)采用先拆后合的方法,解決了曲柄群驅(qū)動機構(gòu)誤差耦合、計算困難的問題;指出了初始角度誤差、各個桿長誤差以及桿長相對誤差對機構(gòu)整體誤差的影響,如何控制這些誤差源對機構(gòu)誤差的影響。本課題的創(chuàng)新點在于:(1)從機構(gòu)變形和結(jié)構(gòu)形式兩個方面證明了曲柄群驅(qū)動機構(gòu)是一種特殊的平面并聯(lián)機構(gòu);(2)論證了機構(gòu)的可行性、對機構(gòu)進行了運動分析并研究了其拓撲性質(zhì),豐富了曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的理論研究;(3)建立誤差模型,針對機構(gòu)的誤差耦合、計算困難問題,對曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的精度進行了分析。本文對于曲柄群驅(qū)動機構(gòu)的探索工作為該機構(gòu)的深入研究奠定了一定的理論基礎(chǔ)。
[Abstract]:......
【學位授予單位】：陜西科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH112

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本文編號：1764735