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Research on Integrated Modeling & Simulation and Dynamics Analysis of Hydraulic Rudder Candidate Tang Kai Supervisor Prof. Liao Ying College Information Engineering College Program Control Theory and Control Engineering Specialization Computer Aided Design of Control System Degree Master of Engineering University Xiangtan University Date April, 2011 湘潭大學 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得 的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個 人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集 體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承 擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校 保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和 借閱。本人授權湘潭大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫 進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 湘潭大學碩士論文 液壓舵機一體化建模、仿真與動力學分析 摘 要 液壓舵機作為飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構，是機、電、液高度耦合的復雜系統(tǒng)，也 是故障率較高的環(huán)節(jié)。它的性能及可靠性的好壞直接影響著飛行控制系統(tǒng)乃至整個飛 行器的性能及可靠性。隨著飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展，飛行控制系統(tǒng)的研究焦點將逐漸向 舵機部分的研究轉移。 本文以液壓舵機為研究對象，以工程研制為背景，建立了液壓舵機液壓控制系統(tǒng) 的數(shù)學模型，通

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