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  本文選題：振動(dòng)與加載　切入點(diǎn)：混合試驗(yàn)系統(tǒng)　出處：《液壓與氣動(dòng)》2017年12期

【摘要】：針對(duì)振動(dòng)與加載電液混合試驗(yàn)系統(tǒng)力加載跟蹤過程中的多余力抑制問題,分析了振動(dòng)與加載電液混合系統(tǒng)的組成及工作原理,建立了混合系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上,分析了混合系統(tǒng)加載多余力的產(chǎn)生機(jī)理,提出了振動(dòng)與加載電液混合系統(tǒng)力加載前饋解耦控制算法。搭建了振動(dòng)與加載電液混合試驗(yàn)臺(tái)及嵌入式控制系統(tǒng),利用振動(dòng)與加載電液混合試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了力加載控制策略的試驗(yàn)研究。結(jié)果證明,與傳統(tǒng)PI控制器相比,提出的力加載前饋解耦控制算法可以更有效地抑制系統(tǒng)多余力,提高力加載的跟蹤精度。
[Abstract]:Aiming at the problem of redundant force suppression in the process of force tracking in the vibration and loading electro-hydraulic hybrid test system, the composition and working principle of the vibration and loading electro-hydraulic hybrid system are analyzed, and the dynamic model of the hybrid system is established.The accuracy of the kinetic model is verified.On this basis, the mechanism of the superfluous force loading in hybrid system is analyzed, and the feedforward decoupling control algorithm for vibration and loading electro-hydraulic hybrid system is proposed.The vibration and loading electro-hydraulic mixed test bench and the embedded control system are built, and the force loading control strategy is studied by using the vibration and loading electro-hydraulic mixed test bed.The results show that compared with the traditional Pi controller, the proposed force-loading feedforward decoupling control algorithm can effectively suppress the redundant force of the system and improve the tracking accuracy of the force loading.
【作者單位】： 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一三研究所;中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51575511)
【分類號(hào)】：TH137

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本文編號(hào)：1723782