本文選題：冗余　切入點(diǎn)：并聯(lián)　出處：《機(jī)床與液壓》2017年21期

【摘要】：提出一種具有冗余分支的并聯(lián)平面機(jī)構(gòu),利用旋量理論和李群李代數(shù)對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,在對(duì)分支進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí),對(duì)不同分支采用了不同的初始位置,使得運(yùn)動(dòng)方程更加簡潔明了。計(jì)算了機(jī)構(gòu)的工作空間,提出了最大有效空間,分析了該機(jī)構(gòu)的奇異性,分析了冗余分支對(duì)機(jī)構(gòu)奇異性的影響。
[Abstract]:A parallel planar mechanism with redundant branches is proposed. The kinematic analysis of the mechanism is carried out by using spinor theory and Li Qun lie algebra. In the kinematic analysis of the branches, different initial positions are used for different branches. The working space of the mechanism is calculated, the maximum effective space is proposed, the singularity of the mechanism is analyzed, and the influence of redundant branches on the singularity of the mechanism is analyzed.
【作者單位】： 鄭州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(U1304510) 鄭州大學(xué)優(yōu)秀青年教師發(fā)展基金資助項(xiàng)目(1421321076)
【分類號(hào)】：TH112

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本文編號(hào)：1683125