本文選題：義耳成型　切入點(diǎn)：Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)　出處：《同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年06期

【摘要】：在分析義耳形態(tài)特征的基礎(chǔ)上,研究了義耳成型中成型曲線規(guī)劃和成型方法,提出了將Stewart并聯(lián)機(jī)構(gòu)與三軸數(shù)控機(jī)床相結(jié)合的義耳快速成型方案,并建立了義耳的成型曲線數(shù)學(xué)模型.對(duì)成型方案中并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化參數(shù)設(shè)計(jì)和位置反解分析,得到了義耳成型過程中并聯(lián)機(jī)構(gòu)的姿態(tài)變換規(guī)律.最后,利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,驗(yàn)證了成型方案的可行性與正確性.
[Abstract]:On the basis of analyzing the shape characteristics of prosthetic ear, the forming curve planning and forming method in ear prosthesis molding are studied, and the rapid prototyping scheme of ear prosthesis combining Stewart parallel mechanism with three axis NC machine tool is put forward. The mathematical model of the shaping curve of the prosthetic ear is established. The structural parameter design and the position inverse solution analysis of the parallel mechanism in the shaping scheme are carried out, and the law of attitude transformation of the parallel mechanism in the shaping process of the prosthetic ear is obtained. The kinematics simulation of parallel mechanism is carried out by using virtual prototyping technology, and the feasibility and correctness of the molding scheme are verified.
【作者單位】： 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：R318.1;TH112

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