本文選題：柔性制造系統　切入點：PLC　出處：《鄭州大學》2016年碩士論文

【摘要】：在機電一體化的教學中,因其具有課程較多、涉及的基礎學科知識多而缺乏系統性、課程內容較為枯燥、實驗資源與教學脫節(jié)較為嚴重等因素,學生很難掌握這些理論知識,并將其運用于實驗或實訓學習當中。通過實訓平臺的實踐操作可讓實驗者以感性知識為切入點,系統進行教材知識點的學習,實驗操作可讓學生理解各種工程機械的原理及控制過程。通過實訓項目的分解學習,提高了學生的動手來了管理和實用技能,在一定程度上克服了時間限制、空間限制以及理論與工廠脫節(jié)等問題。隨著科技飛速進步,柔性制造系統(FMS)已成為現代制造業(yè)自動化前進的源動力,在許多工業(yè)領域被廣泛運用。我國在FMS領域起步較晚,應用不足。國內高�，F有的先進的FMS實驗設備偏少,缺少相關的研究與設計人才。本文嘗試設計基于PLC與Profibus-DP總線的教學型FMS系統,該系統由立體倉庫與碼垛機、CCD形狀識別、CNC加工、上下料搬運機器人、CCD尺寸檢測及顏色識別、條碼掃描檢測、傳輸系統、分揀機器人等單元組成。對系統構建與組成,主要硬件的設計與選取,尤其是各部分的性能參數指標等進行了探索。設計中采用PLC控制可實現平臺可靠穩(wěn)定。其次通過Profibus-DP現場總線將各個功能單元鏈接,構成一個完整整體,在主站(上位機)的統一控制下協調各單元工作。本文對主要功能模塊的硬件構建進行了設計,以WinCC作為上位機的組態(tài)軟件,在上位機PC和下位機PLC之間通過現場總線Profibus-DP進行通信,通過STEP 7硬件組態(tài)和WinCC組態(tài)實現了整個柔性制造系統運行過程監(jiān)控與管理,從而建立了柔性制造系統的過程控制。最后進行了相關系統的調試與運行試驗。設計達到了預期目標。最后,對本實訓平臺進行了實驗項目設計與開發(fā),以兩個具體實驗為例介紹了本實訓平臺的使用與操作,本實訓平臺的實踐意義得以驗證。
[Abstract]:In the teaching of mechatronics, it is difficult for the students to master these theoretical knowledge because of its many courses, the lack of systematic basic knowledge, the dull contents of the courses and the serious disconnection between the experimental resources and the teaching. Through the practical operation of the practical training platform, the experimenters can take the perceptual knowledge as the breakthrough point and systematically study the knowledge points of the teaching materials. Experimental operation enables students to understand the principle and control process of various construction machinery. Through the decomposition and study of practical training items, the management and practical skills of the students are improved, and the time limit is overcome to a certain extent. With the rapid progress of science and technology, flexible manufacturing system (FMS) has become the source power of modern manufacturing automation and has been widely used in many industrial fields. China started late in the field of FMS. There are few advanced FMS experimental equipments and few related research and design talents. This paper attempts to design a teaching FMS system based on PLC and Profibus-DP bus. The system is made up of three dimensional warehouse and stacking machine CCD shape recognition CNC machining, loading and unloading robot CCD dimension detection and color recognition, bar code scanning detection, transmission system, sorting robot and other units. The design and selection of main hardware, especially the performance parameters of each part, are explored. In the design, PLC control can be used to realize the reliability and stability of the platform. Secondly, each function unit is linked by Profibus-DP fieldbus to form a complete whole. In this paper, the hardware construction of main function module is designed, and WinCC is used as the configuration software of the host computer. The communication between PC and PLC is carried out by field bus Profibus-DP, and the whole flexible manufacturing system is monitored and managed by STEP 7 hardware configuration and WinCC configuration. Finally, the process control of the flexible manufacturing system is established. Finally, the debugging and running tests of the related system are carried out. The design achieves the expected goal. Finally, the experimental project design and development of the training platform are carried out. The use and operation of this training platform are introduced with two concrete experiments, and the practical significance of the platform is verified.
【學位授予單位】：鄭州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TH165

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本文編號：1659079