本文選題：全地面起重機　切入點：多軸轉向　出處：《太原科技大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：全地面起重機結構緊湊,行駛性能良好,適應多種路況。但多軸給該機種的轉向帶來了不便,且高速轉向時穩(wěn)定性差,因此對該機種轉向穩(wěn)定性進行系統(tǒng)的研究具有重要理論意義和工程實際價值。本文建立了多軸全地面起重機轉向運動數(shù)學模型,根據(jù)汽車理論以及拉格朗日法推導出多軸轉向的三自由度線性微分方程。根據(jù)穩(wěn)態(tài)轉向的特征推導出了影響該機種轉向特性的一系列相關參數(shù)。運用Matlab/Simulink建立模型,分析了這些參數(shù)對其轉向特性的影響。本文論述了瞬態(tài)響應的評價指標,研究了一系列相關參數(shù)對轉向瞬態(tài)穩(wěn)定性的影響。此外,還對不同的轉向模式瞬態(tài)響應進行了對比,定量分析了各個轉向模式,比較了各自的優(yōu)劣并得到中高速條件下最佳轉向模式,為全地面起重機轉向系統(tǒng)的研究提供參考與借鑒。
[Abstract]:The whole ground crane is compact in structure, good in driving performance and suitable for various road conditions. However, the multi-axis brings inconvenience to the steering of the machine, and the stability of the crane is poor when it is turned at high speed. Therefore, it is of great theoretical significance and practical value to systematically study the steering stability of this type of crane. In this paper, a mathematical model of steering motion of multi-axis all-ground crane is established. According to vehicle theory and Lagrangian method, a three degree of freedom linear differential equation of multi-axis steering is derived. According to the characteristics of steady-state steering, a series of related parameters affecting the steering characteristics of the engine are derived. The model is established by using Matlab/Simulink. The influence of these parameters on the steering characteristics is analyzed. The evaluation index of transient response is discussed, and the influence of a series of related parameters on the transient stability of steering is studied. In addition, the transient response of different steering modes is compared. Each steering mode is quantitatively analyzed, their advantages and disadvantages are compared and the optimum steering mode under medium and high speed conditions is obtained, which provides a reference for the study of the steering system of all-ground crane.
【學位授予單位】：太原科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH213

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本文編號：1596863