本文選題：兩轉兩移混聯(lián)機構　切入點：構型綜合　出處：《計算機集成制造系統(tǒng)》2017年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為綜合得到具有兩移兩轉運動特征的混聯(lián)機構,基于分形理論和機構拓撲圖,提出一種系統(tǒng)的混聯(lián)機構型綜合與分析方法。介紹了機構拓撲圖和分形理論的概念及關系;敘述了機構的運動特征和運算法則,運動特征包括路徑、支鏈和運動副的定義與表達形式,運算法則含有路徑法則串并聯(lián)計算規(guī)則;建立了混聯(lián)機構與分形的關系模型,歸納出混聯(lián)機構構型綜合的具體步驟,并綜合出具有兩轉兩移運動特征的混聯(lián)機構。提出混聯(lián)機構運動特征的分析方法,并用該方法分析了所綜合出的兩轉兩移混聯(lián)機構的末端運動特征,驗證了該構型的正確性,證實了所述方法的可行性。
[Abstract]:In order to synthetically obtain a hybrid mechanism with the characteristics of two moving and two rotating motion, a systematic method of hybrid on-line configuration synthesis and analysis is proposed based on fractal theory and mechanism topology graph. The concepts and relationships of mechanism topology and fractal theory are introduced. This paper describes the kinematic characteristics and algorithms of the mechanism, including the definition and expression of the path, the branch chain and the kinematic pair, and the algorithm contains the rules of the series-parallel calculation of the path-rule, and establishes the relationship model between the hybrid mechanism and the fractal. The concrete steps of configuration synthesis of the hybrid mechanism are summarized, and the hybrid mechanism with the characteristics of two rotation and two moving motion is synthesized. The analysis method of the motion characteristics of the hybrid mechanism is put forward. The method is used to analyze the end motion characteristics of the two-rotation and two-shift hybrid mechanism. The correctness of the configuration is verified and the feasibility of the proposed method is verified.
【作者單位】： 江南大學機械工程學院;江南大學江蘇省食品先進制造裝備技術重點實驗室;上海交通大學系統(tǒng)控制與信息處理教育部重點實驗室;上海交通大學機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(50905075,51505190) 江蘇省“六大人才高峰”資助項目(ZBZZ-012) 教育部中央高�；究蒲袠I(yè)務專項基金重點資助項目(JUSRP51316B) 系統(tǒng)控制與信息處理教育部重點實驗室開放課題資助項目(SCIP201506) 機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室開放課題資助項目(MSV201407)~~
【分類號】：TH112

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：1566985