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動臂智能矯正系統(tǒng)可行性試驗的設計

發(fā)布時間:2018-03-04 10:22

  本文選題:動臂 切入點:自動化 出處:《廣西科技大學學報》2017年01期  論文類型:期刊論文


【摘要】:為降低裝載機動臂手動矯正的勞動強度,提高矯正精度、生產效率等,現(xiàn)以LabVIEW為平臺開發(fā)出一套動臂智能矯正系統(tǒng),該系統(tǒng)通過對動臂板位置的數(shù)據(jù)采集,并將其與專家經(jīng)驗庫數(shù)據(jù)進行對比,分析后給板卡發(fā)出相應指令達到自動控制油缸的目的,從而實現(xiàn)矯正過程的智能化,最終完成矯正.試驗表明動臂智能矯正系統(tǒng)能高效、精確地實現(xiàn)動臂鏟斗孔一側的矯正,并顯示每次矯正時動臂的推出量與變形量,提高了矯正效率,降低了勞動強度及人工成本,達到了設計的初期目標,為后期動臂矯正系統(tǒng)的智能化提供有力的依據(jù).
[Abstract]:In order to reduce the labor intensity of manual correction of the arm of loader, improve the precision and production efficiency, a set of intelligent correction system of the arm is developed based on LabVIEW. The system collects the data of the position of the arm plate. By comparing it with the data of expert experience database, the paper gives the corresponding instruction to the board card to automatically control the cylinder, thus realizing the intelligentization of the correction process, and finally accomplishing the correction. The experiment shows that the intelligent correction system of the arm can be highly effective. The correction of one side of the bucket hole of the arm is accurately realized, and the amount of push out and deformation of the arm is shown in each correction, which improves the correction efficiency, reduces the labor intensity and labor cost, and achieves the initial goal of the design. It provides a powerful basis for the intellectualization of the arm correction system in the later stage.
【作者單位】: 廣西科技大學機械工程學院;廣西高校臨海機械裝備設計制造及控制重點實驗室培育基地;廣西柳工機械股份有限公司;
【基金】:廣西科技計劃項目(2016AC03098) 廣西高等教育本科教學改革工程項目(2016JGZ139) 廣西高?茖W技術研究項目(KY2015YB167) 廣西土方機械協(xié)同創(chuàng)新中心計劃項目(2016AC03098)資助
【分類號】:TH243

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本文編號:1565271

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