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基于MATLAB的連桿齒嚙式脈動(dòng)無級(jí)變速器運(yùn)動(dòng)學(xué)研究

發(fā)布時(shí)間:2018-01-28 09:48

  本文關(guān)鍵詞: 連桿齒嚙式 脈動(dòng)無級(jí)變速器 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 出處:《機(jī)械傳動(dòng)》2017年06期  論文類型:期刊論文


【摘要】:在對(duì)連桿齒嚙式脈動(dòng)無級(jí)變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,建立了等效平面六桿機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程;采用矩陣法構(gòu)建了單相傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中連桿、搖桿與嚙合點(diǎn)到輸入軸軸心連線的角位移、角速度和角加速度的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型;應(yīng)用MATLAB程序?qū)B桿、搖桿和輸出軸盤3個(gè)關(guān)鍵構(gòu)件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。結(jié)果表明,連桿齒嚙式無級(jí)變速器具有變速范圍大和脈動(dòng)率低等優(yōu)點(diǎn),也存在連桿、搖桿慣性力較大和輸出軸盤受到?jīng)_擊較大等缺點(diǎn)。
[Abstract]:Based on the analysis of the transmission mechanism of the linkage tooth gnawing pulsating stepless transmission, the closed vector equation of the equivalent plane six-bar mechanism is established. The kinematic mathematical models of angular displacement, angular velocity and angular acceleration of connecting rod, rocker rod and engagement point to the axis of input shaft in single-phase transmission mechanism are constructed by using matrix method. The kinematics simulation of three key components, connecting rod, rocker rod and output shaft disc, is carried out by using MATLAB program. The results show that the linkage tooth mesh stepless transmission has the advantages of wide speed range and low pulsation rate. There are also links, rocker rod inertial force and the output shaft disk large impact and other shortcomings.
【作者單位】: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)機(jī)電與信息工程學(xué)院;浙江科技學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【分類號(hào)】:TH132.46
【正文快照】: 0引言脈動(dòng)無級(jí)變速器結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)可靠、調(diào)速范圍大、調(diào)速性能穩(wěn)定,是當(dāng)前理想的無級(jí)變速傳動(dòng)裝置,已廣泛運(yùn)用于紡織、化工、輕工和制藥等行業(yè)中需要降速變速、中小功率(20 k W以下)、中低轉(zhuǎn)速(n1=1 440 r/min,n2=40~1 000 r/min)與對(duì)輸出速度平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合[1]。傳統(tǒng)

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本文編號(hào):1470428

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