本文關(guān)鍵詞： 鍵合圖理論 RV減速器 動(dòng)態(tài)特性 仿真　出處：《中國工程機(jī)械學(xué)報(bào)》2017年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為研究RV減速器系統(tǒng)的彈性特性、齒輪間嚙合剛度和阻尼對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響,需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真分析.由于采用傳統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模存在部分物理過程難以用數(shù)學(xué)方法表達(dá),狀態(tài)方程繁瑣難以求解等缺點(diǎn),采用鍵合圖理論建模的方法能夠避免這些缺陷,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)規(guī)則化建模.建立了RV減速器的鍵合圖模型,利用鍵合圖專用軟件20-Sim進(jìn)行仿真分析.仿真結(jié)果表明:鍵合圖模型是一種相當(dāng)優(yōu)越的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用鍵合圖理論對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真能較好地反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,為RV減速器的設(shè)計(jì)、改進(jìn)提供一定的理論依據(jù).
[Abstract]:The elastic characteristics of reducer system for the study of RV, influence of gear meshing stiffness and damping on the dynamic characteristics of the system, the need for modeling and Simulation Analysis on the system. Because the traditional modeling part of the physical process is difficult to be expressed by mathematical method, the state equation is difficult to be solved the disadvantages of methods using bond graph theory modeling to avoid these defects, realize the system rules of modeling. Established RV reducer bond graph model of software 20-Sim was used to simulate and analyze the key. The simulation results show that the bond graph model is a mathematical model of a superior, the application of bond graph theory to simulate the system can better reflect the dynamic the characteristics of the system, RV reducer design, provide a theoretical basis for improvement.

【作者單位】： 大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375064)
【分類號(hào)】：TH132.46
【正文快照】： RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種二級(jí)封閉式、少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu),具有傳動(dòng)比范圍大、承載能力強(qiáng)、剛度大、傳動(dòng)效率高等諸多優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人等精密傳動(dòng)領(lǐng)域.為了保證RV減速器的一系列優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中得到充分發(fā)揮,系統(tǒng)地對(duì)RV減速器展開動(dòng)態(tài)特

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本文編號(hào)：1460251