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新型三輪大車機構(gòu)輪軌動力學(xué)響應(yīng)分析

發(fā)布時間:2018-01-19 20:35

  本文關(guān)鍵詞: 輪軌垂向力 輪軌接觸剛度 動力學(xué)模型 錯牙接頭 出處:《中國工程機械學(xué)報》2017年04期  論文類型:期刊論文


【摘要】:針對運輸需求的日益提高,使得軌道式集裝箱起重機大車行走機構(gòu)與軌道間的動力作用進(jìn)一步惡化,嚴(yán)重影響機構(gòu)零部件及軌道的使用壽命等問題,提出一種新型軌道式三輪大車機構(gòu)的設(shè)計方案.利用車架和連桿平衡機構(gòu)代替原有平衡梁結(jié)構(gòu),以達(dá)到降低大車高度,得到良好的大車行走機構(gòu)動力學(xué)性能的目的.為驗證新型結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性,基于拉格朗日動力學(xué)方法,建立并推導(dǎo)了新型大車行走機構(gòu)的動力學(xué)方程,建立了軌道錯牙接頭、寬軌縫接頭和焊縫接頭的數(shù)學(xué)激勵模型,研究其在3類軌道缺陷激勵下的輪軌垂向作用力的響應(yīng).為驗證輪軌耦合動力學(xué)模型的正確性和合理性,對其進(jìn)行了虛擬樣機仿真模型的建立和分析.研究表明,結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的新型大車機構(gòu)具有良好的輪軌動力學(xué)特性,有效降低了大車行走機構(gòu)高度.
[Abstract]:In view of the increasing transportation demand, the dynamic action between the traveling mechanism and the track of the rail container crane is further deteriorated, which seriously affects the service life of the mechanism parts and track, and so on. This paper presents a design scheme of a new type of track-type three-wheeled truck mechanism, which uses the frame and the connecting rod balance mechanism to replace the original balance beam structure in order to reduce the height of the cart. In order to verify the rationality of the new structure design, based on Lagrange dynamic method, the dynamic equation of the new type of trolley walking mechanism is established and deduced. The mathematical excitation models of rail mismatch joint, wide rail seam joint and weld joint are established. In order to verify the correctness and rationality of the wheel-rail coupling dynamic model, the response of the wheel-rail vertical force under the excitation of three kinds of rail defects is studied. The virtual prototype simulation model is established and analyzed. The results show that the new type of vehicle mechanism has good wheel-rail dynamic characteristics and effectively reduces the height of the moving mechanism.
【作者單位】: 同濟大學(xué)機械與能源工程學(xué)院;
【基金】:國家科技支撐計劃資助項目(2015BAF06B05)
【分類號】:TH21
【正文快照】: 平衡梁均載型大車行走機構(gòu)一般安裝于起重機支腿位置,以實現(xiàn)起重機的均載運輸,被廣泛應(yīng)用于各種港口軌道式起重機中[1].隨著港口裝卸運行速度的提高和運輸重量的增大,大車與軌道間的動力作用也進(jìn)一步惡化,承載結(jié)構(gòu)也會受到動力附加載荷的作用,從而引起整機加劇振動,影響使用性

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2 曾慶明;電解鋁多功能天車大車行走機構(gòu)跑偏問題的處理[J];廣西機械;2001年02期

3 張軍,楊勇生,沈海榮;岸橋大車行走機構(gòu)配置設(shè)計中知識庫的應(yīng)用與實現(xiàn)[J];港口科技動態(tài);2005年03期

4 李路;杜治軍;;大車行走機構(gòu)驅(qū)動裝置工藝分析[J];科技傳播;2013年06期

5 葉勇;楊杰;王亞斌;;起重機大車行走機構(gòu)制動器制動距離的計算[J];起重運輸機械;2013年02期

6 孫廣輝;王華勇;;行車大車行走機構(gòu)設(shè)計改進(jìn)[J];機械研究與應(yīng)用;2013年05期

7 張軍;;有關(guān)電動單梁起重機大車行走機構(gòu)不同步問題的分析[J];科技傳播;2012年16期

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10 牧野羲;談福生;;起重機止搖控制方法[J];水利電力施工機械;1992年04期

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本文編號:1445458

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