液壓變壓器控馬達(dá)系統(tǒng)特性研究
發(fā)布時(shí)間:2018-01-17 15:21
本文關(guān)鍵詞:液壓變壓器控馬達(dá)系統(tǒng)特性研究 出處:《北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)》2017年05期 論文類型:期刊論文
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【摘要】:根據(jù)液壓變壓器控馬達(dá)系統(tǒng)工作原理和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程,利用線性化理論,建立并簡化了系統(tǒng)傳遞函數(shù).理論分析表明,液壓變壓器控馬達(dá)系統(tǒng)同時(shí)具有最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)的性質(zhì).對于等配流槽液壓變壓器,當(dāng)液壓變壓器控制角小于30°時(shí),系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng);當(dāng)液壓變壓器控制角大于30°時(shí),系統(tǒng)為非最小相位系統(tǒng).仿真結(jié)果表明,當(dāng)液壓變壓器控制角大于30°時(shí),系統(tǒng)的階躍響應(yīng)表現(xiàn)為負(fù)響應(yīng),系統(tǒng)具備非最小相位系統(tǒng)的特性.通過實(shí)驗(yàn)研究,進(jìn)一步證明了理論分析和仿真分析的結(jié)果.研究表明,液壓變壓器控馬達(dá)系統(tǒng)不適用于高精度轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng).
[Abstract]:According to the working principle and system dynamic equation of hydraulic transformer control motor system, the system transfer function is established and simplified by using linearization theory. The theoretical analysis shows that. The hydraulic transformer control motor system has the properties of both the minimum phase system and the non-minimum phase system. For the hydraulic transformer with equal distribution slot, when the control angle of the hydraulic transformer is less than 30 擄, the system is the minimum phase system. When the control angle of the hydraulic transformer is greater than 30 擄, the system is a non-minimum phase system. The simulation results show that the step response of the system is negative when the control angle of the hydraulic transformer is greater than 30 擄. The system has the characteristics of non-minimum phase system. Through the experimental research, the results of theoretical analysis and simulation analysis are further proved. Hydraulic transformer motor control system is not suitable for high precision torque and speed control system.
【作者單位】: 北京理工大學(xué)車輛傳動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305034)
【分類號(hào)】:TH137
【正文快照】: 液壓變壓器和恒壓網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展,在理論上實(shí)現(xiàn)了無節(jié)流損失的壓力調(diào)節(jié).液壓變壓器不僅可以驅(qū)動(dòng)直線負(fù)載,同時(shí)也可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)負(fù)載.閥控系統(tǒng)中,由于存在節(jié)流損失,系統(tǒng)工作效率較低,泵控系統(tǒng)的出現(xiàn)則明顯減少了能量損失,提高了系統(tǒng)效率[1],液壓變壓器控系統(tǒng)則集中了泵控系
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,本文編號(hào):1436815
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