本文關(guān)鍵詞：基于多模態(tài)滑模的物料提升機(jī)位置控制　出處：《控制工程》2017年11期 　論文類(lèi)型：期刊論文

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【摘要】：根據(jù)物料提升機(jī)的控制特性,采用多模態(tài)滑模控制方法,實(shí)現(xiàn)了單斗鏈?zhǔn)叫畚锪咸嵘龣C(jī)安全、精確、快速的位置控制。首先給出物料提升機(jī)的物理結(jié)構(gòu),并根據(jù)拉格朗日方程建立了其動(dòng)力學(xué)模型。然后,為物料提升機(jī)設(shè)計(jì)了分時(shí)控制策略,減少傳輸過(guò)程中的安全隱患。而后,設(shè)計(jì)了由線性滑模和非奇異終端滑模組成的多模態(tài)滑�？刂撇呗�,實(shí)現(xiàn)快速精確的物料提升機(jī)位置控制。原理是:當(dāng)位置誤差較大時(shí),利用線性滑�？焖偈諗康奶匦赃_(dá)到快速控制;當(dāng)位置誤差較小時(shí),利用非奇異終端滑模有限時(shí)間到達(dá)的特性實(shí)現(xiàn)精確控制。最后,對(duì)上述控制算法進(jìn)行仿真,結(jié)果表明采用多模態(tài)滑模的物料機(jī)位置控制策略具有安全、精確、快速的控制效果。
[Abstract]:According to the control characteristics of the material hoist, the multi-mode sliding mode control method is adopted to realize the safe, accurate and fast position control of the single-bucket chain type rotary arm material hoist. Firstly, the physical structure of the material hoist is given. Then, the time-sharing control strategy is designed for the material hoist to reduce the hidden danger in the transmission process. A multi-mode sliding mode control strategy composed of linear sliding mode and non-singular terminal sliding mode is designed to realize fast and accurate position control of material hoist. The principle is: when the position error is large. Fast control is achieved by using the characteristic of fast convergence of linear sliding mode. When the position error is small, accurate control is realized by using the characteristic of non-singular terminal sliding mode finite-time arrival. Finally, the above control algorithm is simulated. The results show that the position control strategy of multi-mode sliding mode material machine is safe, accurate and fast.
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;河北經(jīng)貿(mào)大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院;
【基金】：河北省高等學(xué)�？茖W(xué)研究項(xiàng)目(YQ2013038) 河北經(jīng)貿(mào)大學(xué)校內(nèi)科研基金(2013KYY17)
【分類(lèi)號(hào)】：TH22;TP273
【正文快照】： 物料提升機(jī)作為垂直運(yùn)輸設(shè)備在物料加工廠、建筑工地、運(yùn)輸碼頭等場(chǎng)所應(yīng)用廣泛。不同類(lèi)型的物料提升機(jī)具有不同的提升原理,在工程實(shí)際中具有不同的特性。斗式提升機(jī)能夠承載大量物料,并對(duì)物料進(jìn)行大范圍傳輸,實(shí)用性較強(qiáng)。為此,結(jié)合工程實(shí)際,研究斗式物料提升機(jī)的位置控制策略

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2 孫正坤;;淺析建筑物料提升機(jī)安裝和使用的通病及治理[J];中小企業(yè)科技;2007年10期

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4 曾在芳;;物料提升機(jī)搭設(shè)構(gòu)造要求及注意事項(xiàng)[J];內(nèi)江科技;2008年06期

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6 陳興華,朱國(guó)民;淺談龍門(mén)架及井架物料提升機(jī)的安全管理和檢驗(yàn)[J];內(nèi)蒙古科技與經(jīng)濟(jì);2003年07期

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9 趙鋼鋒;紅外光電探測(cè)技術(shù)在物料提升機(jī)安全控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];建筑安全;1997年01期

10 張?jiān)诿?殷晨波;;基于Pro/E的龍門(mén)架物料提升機(jī)設(shè)計(jì)[J];中國(guó)制造業(yè)信息化;2006年15期

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本文編號(hào)：1428230