本文關鍵詞：線摩擦帶式輸送機自適應PID控制的研究　出處：《合肥工業(yè)大學》2015年碩士論文　論文類型：學位論文

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【摘要】：帶式輸送機是一種散狀物料的連續(xù)輸送設備。隨著全球經濟的增長及工業(yè)生產的快速發(fā)展,要求帶式輸送機向著大運量、長運距、高帶速、大功率、智能化控制的輸送方向發(fā)展。線摩擦帶式輸送機利用輸送帶與輸送帶之間的線摩擦來傳遞驅動力,以此來降低輸送帶工作運行時的最大張力。它能夠在不提高輸送帶帶強、不使用大功率的驅動裝置的情況下保證長距離、大運量、高效率、更經濟的輸送。首先對線摩擦帶式輸送機的結構、布置形式、類型和驅動原理作了介紹,然后介紹了線摩擦帶式輸送機的四種典型工況,并分析了線摩擦部分承載帶與傳動帶的受力情況,從而得出線摩擦帶式輸送機承載帶的張力圖。重點分析了在運行中線摩擦部分承載帶與傳動帶的速度關系,由此建立線摩擦部分的靜態(tài)模型。本系統(tǒng)采用了經典PID控制,在工況不改變時,系統(tǒng)可以穩(wěn)定運行,當工況或環(huán)境改變,系統(tǒng)不能處在最理想的運行狀態(tài)。因此,設計了自適應PID控制器來調整系統(tǒng),使得系統(tǒng)迅速調整達到最優(yōu)或次最優(yōu)工作狀態(tài)。本文在MATLAB軟件Simulink中搭建線摩擦帶式輸送機主機和輔機的模型,在西門子S7-300PLC編程軟件STEP7中編寫PID程序,借助OPC服務器,實現(xiàn)了MATLAB軟件與PLC之間的通信和控制器在環(huán)的仿真實驗。
[Abstract]:Belt conveyor is a kind of continuous conveying equipment for bulk materials. With the growth of global economy and the rapid development of industrial production, belt conveyor is required to move towards large volume, long distance, high belt speed and high power. Linear friction belt conveyors use the linear friction between the conveyor belt and the conveyor belt to transfer the driving force. In order to reduce the maximum tension when the conveyor belt is running, it can ensure long distance, large volume and high efficiency without increasing the belt strength and using the high-power driving device. Firstly, the structure, layout, type and driving principle of linear friction belt conveyor are introduced, and then four typical working conditions of line friction belt conveyor are introduced. The tension diagram of the load belt of the line friction belt conveyor is obtained by analyzing the bearing force of the line friction part of the belt and the driving belt, and the relationship between the bearing belt of the line friction part and the driving belt in the running center is emphatically analyzed. The static model of the linear friction part is established. The system adopts the classical PID control. When the working condition is not changed, the system can run stably, when the working condition or environment changes. Therefore, an adaptive PID controller is designed to adjust the system. Make the system adjust quickly to the optimal or sub-optimal working state. This paper builds the model of the main engine and auxiliary machine of the line friction belt conveyor in the MATLAB software Simulink. The PID program is written in Siemens S7-300 PLC programming software STEP7, with the help of OPC server. The communication between MATLAB software and PLC and the simulation experiment of controller in loop are realized.
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH222;TP273

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