本文關(guān)鍵詞：采用自適應模糊PID控制的多級齒輪振動主動控制　出處：《華僑大學學報(自然科學版)》2017年05期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 齒輪傳動系統(tǒng) 振動主動控制 自適應模糊PID控制 控制邏輯 諧波振動

【摘要】：針對齒輪傳動系統(tǒng)在動態(tài)激勵的作用下產(chǎn)生的多諧波復雜振動,設計一種在低速軸和高速軸分別安裝有壓電促動器的主動控制結(jié)構(gòu);提出一種將傳統(tǒng)PID控制和自適應算法相結(jié)合的自適應模糊PID算法,抑制能量較高的多個諧波振動.在ADAMS平臺建立齒輪傳動系統(tǒng)虛擬樣機,作為被控對象子模塊,并在MATLAB/Simulink平臺上加載控制算法對系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真.仿真結(jié)果表明:在不同轉(zhuǎn)速下,自適應模糊PID控制算法對諧波振動具有良好的控制效果,且優(yōu)于經(jīng)典PID控制.
[Abstract]:Aiming at the complex harmonic vibration of gear transmission system in dynamic excitation, a structure design for the active control of piezoelectric actuator are respectively installed on the low-speed shaft and high speed shaft; a combination of the traditional PID control and adaptive algorithm of adaptive fuzzy PID algorithm, multiple harmonic suppression of vibration energy high. Establishing the virtual prototype of gear transmission system in the ADAMS platform as the object module, and on the platform of MATLAB/Simulink load control algorithm combined simulation system. The simulation results show that: in different speed, adaptive fuzzy PID control algorithm has good control effect on harmonic vibration, and better than the classical PID control.

【作者單位】： 華僑大學機電及自動化學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51405169) 福建省自然科學基金面上資助項目(2015J01636)
【分類號】：TH132.41;TP273
【正文快照】： (College of Mechanical Engineering and Automation,Huaqiao University,Xiamen 361021,China)隨著航空、航天、機器人等領(lǐng)域的不斷發(fā)展,對于齒輪精度、齒輪振動與噪聲的要求也越加苛刻.降低齒輪振動[1-2]可以改善工作環(huán)境,顯著地提高機械裝備的工作壽命和可靠性.齒輪傳動為

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本文編號：1359496