發(fā)布時(shí)間：2017-12-28 23:35

  本文關(guān)鍵詞：工程車輛司機(jī)座椅振動(dòng)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)　出處：《吉林大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 工程車座椅 振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) 姿態(tài)測(cè)量 位移重構(gòu) 三狀態(tài)控制

【摘要】：本文以模擬工程車輛振動(dòng)環(huán)境為目的,針對(duì)車輛行駛過程中的振動(dòng)信息獲取與再現(xiàn)問題進(jìn)行分析與研究,為提高座椅可靠性與車輛安全性奠定基礎(chǔ)。振動(dòng)信息的獲取包括車輛姿態(tài)信息和車輛振動(dòng)位移信息的獲取。本文提出一種改進(jìn)的多傳感器姿態(tài)融合自適應(yīng)算法,來獲取車輛行駛過程中的姿態(tài)信息。利用加速度計(jì)和磁力計(jì)信息構(gòu)建關(guān)于姿態(tài)四元數(shù)的非線性方程組,依據(jù)加權(quán)最小二乘原理采用Gauss-Newton法求解,達(dá)到融合二者信息的目的。再使用互補(bǔ)濾波器將所得姿態(tài)與陀螺儀信息融合。根據(jù)車輛不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)整算法中權(quán)重系數(shù)和濾波系數(shù),保證車輛在靜態(tài)和非靜態(tài)下姿態(tài)測(cè)量結(jié)果都能達(dá)到理想效果。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本文提出的姿態(tài)測(cè)量算法能夠準(zhǔn)確獲取車輛姿態(tài)信息,而且滿足降低測(cè)試成本的要求。為獲得振動(dòng)位移信息,在姿態(tài)測(cè)量的基礎(chǔ)上,將三軸加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換到大地坐標(biāo)系,然后利用低頻衰減積分方法重構(gòu)振動(dòng)位移信息,從而抑制積分趨勢(shì)項(xiàng),減小振動(dòng)位移重構(gòu)誤差。為再現(xiàn)車輛振動(dòng)環(huán)境,采用液壓驅(qū)動(dòng)六自由度并聯(lián)平臺(tái)作為振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái),用獲取的車輛振動(dòng)信息作為振動(dòng)臺(tái)激勵(lì)信號(hào),建立司機(jī)座椅振動(dòng)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)。為了改善振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的電液伺服系統(tǒng)阻尼比,提高閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性,設(shè)計(jì)三狀態(tài)控制器,通過單液壓缸伺服系統(tǒng)仿真驗(yàn)證了控制器設(shè)計(jì)的有效性。建立振動(dòng)再現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型,用采集的振動(dòng)信號(hào)作為仿真模型激勵(lì)信號(hào)進(jìn)行振動(dòng)再現(xiàn)仿真。仿真結(jié)果表明,平臺(tái)姿態(tài)角誤差小于0.5°,位移誤差小于2mm,振動(dòng)臺(tái)可以準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)記錄的振動(dòng)信號(hào),控制器設(shè)計(jì)合理,系統(tǒng)能夠滿足工程需求。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TH22;TB534.3

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