本文關(guān)鍵詞：一種雙翅翼空間撲翼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析及動(dòng)力學(xué)研究　出處：《機(jī)床與液壓》2017年17期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)平面撲翼機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)非對(duì)稱性缺點(diǎn),提出了一種仿蜻蜓的雙翅翼空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu),并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及運(yùn)動(dòng)仿真,由于其本身的運(yùn)動(dòng)對(duì)稱性可增強(qiáng)飛行穩(wěn)定性,因此可作為仿昆蟲等撲翼飛行器的撲翼機(jī)構(gòu)。運(yùn)用拉格朗日方程建立了動(dòng)力學(xué)模型,由于系統(tǒng)速度周期性波動(dòng),會(huì)直接影響到驅(qū)動(dòng)的效率和氣動(dòng)特性,為了更加準(zhǔn)確地分析機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)特性,利用ADAMS軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,在氣動(dòng)載荷和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量作用下,曲柄不能保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)速度有明顯的波動(dòng),對(duì)飛行器的穩(wěn)定性和效率產(chǎn)生了不利影響。
【作者單位】： 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械與材料工程學(xué)院;
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0前言經(jīng)過(guò)數(shù)千年的進(jìn)化,撲翼飛行已經(jīng)被鳥類和昆蟲廣泛的采用,其囊括了固定翼和旋翼飛行的優(yōu)點(diǎn),可以快速的起飛、加速、懸停,具有高度機(jī)動(dòng)性和靈活性。近年來(lái),微型飛行器成為航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn),可作為自然界飛行器的昆蟲和鳥類更成為研究的對(duì)象,隨著非定常空氣動(dòng)力學(xué)理論知識(shí)，

本文編號(hào)：1336143