本文關(guān)鍵詞：彈性單元圓周陣列布置的被動順應(yīng)裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》2017年04期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：采用彈性單元圓周陣列布置形式,設(shè)計(jì)了一種可以調(diào)節(jié)彈性吊桿分布角度而實(shí)現(xiàn)剛度性能變化的VRCC機(jī)構(gòu)裝置:頂部為凸輪頂桿機(jī)構(gòu)和四桿展開機(jī)構(gòu),側(cè)面為四個(gè)彈性吊桿單元。首先,設(shè)計(jì)了凸輪頂桿機(jī)構(gòu)的凸輪型線,使凸輪角度隨滑塊位置線性變化,從而改變彈性吊桿的分布角度;其次,設(shè)計(jì)了四桿展開機(jī)構(gòu)的桿件結(jié)構(gòu)尺寸;接著,對VRCC機(jī)構(gòu)進(jìn)行了靜態(tài)受力分析;最后,機(jī)構(gòu)應(yīng)用于孔軸類裝配過程中,分析了裝配干涉問題和主動力控策略,為裝配裝備整體研制提供了參考。
【作者單位】： 上海航天設(shè)備制造總廠;上海交通大學(xué)上海市復(fù)雜薄板數(shù)字化制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51605300) 航天先進(jìn)技術(shù)聯(lián)合研究中心技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目(USCAST2015-20) 上海市軍民結(jié)合專項(xiàng)
【分類號】：TH122
【正文快照】： 被動順應(yīng)控制是設(shè)計(jì)一種柔性機(jī)械裝置,用來提高機(jī)械裝置順應(yīng)外部環(huán)境的能力。主要通過順應(yīng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),主要有兩類,即利用自身構(gòu)件的柔性或利用關(guān)節(jié)的柔性實(shí)現(xiàn)。比較成熟的典型結(jié)構(gòu)是有Whitney小組研制的一種稱之為RCC的無源機(jī)械裝置。遠(yuǎn)順應(yīng)中心裝置[1](Remote Centreof C，

本文編號：1333147