采用電磁換向閥實(shí)現(xiàn)的電液位置控制系統(tǒng)研究
本文關(guān)鍵詞:采用電磁換向閥實(shí)現(xiàn)的電液位置控制系統(tǒng)研究 出處:《武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)》2017年05期 論文類(lèi)型:期刊論文
更多相關(guān)文章: 電液系統(tǒng) 位置控制 電磁換向閥 阻尼孔
【摘要】:針對(duì)閥控缸液壓系統(tǒng)輸出位移的有極調(diào)節(jié),提出一種基于電磁換向閥的兩級(jí)并聯(lián)電液位置控制系統(tǒng).它由兩個(gè)并聯(lián)的電磁換向閥組成,其中一個(gè)電磁換向閥的A、B油口帶節(jié)流阻尼.分析了該液壓系統(tǒng)的工作原理和控制方式,并建立了液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型.對(duì)該電液位置控制系統(tǒng)的輸出位移控制效果和影響因素進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明該電液位置控制系統(tǒng)和基于電磁比例閥的常規(guī)電液位置控制系統(tǒng)在階躍信號(hào)下的輸出位移基本一致,僅在穩(wěn)態(tài)值附近有微幅波動(dòng).選擇直徑較小的阻尼孔和頻率較高的電磁換向閥利于減小系統(tǒng)輸出位移的穩(wěn)態(tài)誤差.通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明,該電液位置控制系統(tǒng)能精確控制液壓缸輸出位移,滿(mǎn)足負(fù)載位移的有級(jí)調(diào)節(jié).
【作者單位】: 湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(編號(hào):51275162)
【分類(lèi)號(hào)】:TH137
【正文快照】: 電液位置伺服系統(tǒng)是針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(一般指液壓缸)的輸出位移進(jìn)行精確控制的一種系統(tǒng),已廣泛應(yīng)用在航空航天、艦船、工程機(jī)械等領(lǐng)域[1-3].目前電液位置伺服系統(tǒng)基本都采用伺服閥/比例電磁閥控制液壓缸,同時(shí)采用適當(dāng)?shù)目刂撇呗蕴岣呦到y(tǒng)工作性能[4-7].伺服閥/比例電磁閥價(jià)格昂貴,
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本文編號(hào):1330957
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