本文關(guān)鍵詞：貼片機(jī)橫梁形變估計(jì)的改進(jìn)算法

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【摘要】：在貼片機(jī)控制系統(tǒng)中,貼片頭的位置控制精度直接決定了產(chǎn)量和產(chǎn)品合格率。對于這類高精度機(jī)械設(shè)備,影響其精度的一個重要因素就是結(jié)構(gòu)形變。在很多工程實(shí)踐中,有限元分析方法(FEM)被認(rèn)為是得到機(jī)械結(jié)構(gòu)形變的有效途徑,然而,這種方法的弊端是具有很高的計(jì)算復(fù)雜度,因此不能被應(yīng)用于設(shè)備的在線誤差修正。為了解決這一問題,本文研究并提出了一種具有低計(jì)算復(fù)雜度、高精度的貼片機(jī)X軸橫梁在貼片頭運(yùn)動過程中的彎曲形變估計(jì)模型。第一,本文完成了基于Solid Works的貼片機(jī)建模和ANSYS軟件的有限元分析仿真,為后續(xù)的數(shù)學(xué)模型建立和結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識提供了可行性分析和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。第二,本文建立并簡化了靜態(tài)情況下橫梁彎曲形變的力學(xué)模型,并根據(jù)有限元結(jié)果對橫梁結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了辨識,初步實(shí)現(xiàn)了具有較高精度、低計(jì)算復(fù)雜度的橫梁彎曲的在線估計(jì)算法。第三,本文給出了考慮貼片頭導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的改進(jìn)預(yù)測模型,并借助增廣辨識方法實(shí)現(xiàn)了多個參數(shù)的同步辨識。該方法得到了更高精度的橫梁形變信息。最后,本文還提出了一種基于局部曲線擬合的,用于獲取高精度彎曲斜率信息的形變估計(jì)算法,在該算法的實(shí)現(xiàn)過程中,本文相繼解決了病態(tài)矩陣求逆,Runge現(xiàn)象等問題。實(shí)現(xiàn)了基于橫梁的斜率信息的精確角度偏差預(yù)測。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH-39

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本文編號：1303680