大型起重機(jī)臂架偏擺在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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更多相關(guān)文章: 起重機(jī) 激光檢測(cè) 圖像處理 無(wú)線傳輸
【摘要】:目前,隨著經(jīng)濟(jì)與現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,大型起重機(jī)在工礦企業(yè)、建筑、橋梁、港口等工業(yè)生產(chǎn)和基礎(chǔ)建設(shè)方面的需求量不斷增加?墒前殡S大型起重機(jī)在承載貨物重量方面的突飛猛進(jìn),隨之而來(lái)的安全事故也在不斷增加。由于傳統(tǒng)的起重機(jī)只配備了起重量限制器和起重力矩限制器來(lái)保障工作安全,再加上操作不當(dāng)和長(zhǎng)期超載荷工作等原因都容易是大型起重機(jī)損毀,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。大型起重機(jī)的檢測(cè)往往都是人為的定時(shí)檢查,缺少專業(yè)的安全檢測(cè)高精密儀器,而且不能實(shí)時(shí)了解起重機(jī)的工作狀態(tài),效率低下。本論文在實(shí)際項(xiàng)目的支持下,將光學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)、圖像處理、無(wú)線傳輸技術(shù)等結(jié)合起來(lái),研制出一套實(shí)用、操作簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好、可靠性高的一種“大型起重機(jī)相對(duì)臂架的彎曲度在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”?梢詫(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)工作過(guò)程中臂架偏擺的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),從而減少事故的發(fā)生。本論文主要工作為以下幾個(gè)方面:1.對(duì)國(guó)內(nèi)外大型起重機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展動(dòng)態(tài)進(jìn)行了簡(jiǎn)要概括,說(shuō)明課題存在的目的與意義。并針對(duì)臂架偏擺的監(jiān)測(cè)提出了激光檢測(cè)的策略。2.對(duì)比現(xiàn)有大型起重機(jī)監(jiān)測(cè)技術(shù),分析起重機(jī)在工作過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)性,結(jié)合目前起重機(jī)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)際需求。提出了運(yùn)用光學(xué)原理,結(jié)合多種學(xué)科監(jiān)測(cè)的技術(shù)方案。并且分析了方案的可行性和要解決的關(guān)鍵要點(diǎn),提出完整的“大型起重機(jī)臂架偏擺在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”的方案。3.研究并且設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件模塊,依照起重機(jī)的工作環(huán)境和設(shè)計(jì)的總體要求制定了機(jī)械硬件的具體方案。對(duì)各零部件的設(shè)計(jì)以及標(biāo)準(zhǔn)件的選擇明確了功能和特點(diǎn)。主要包括對(duì)工業(yè)相機(jī)鏡頭的設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪圖、加工,對(duì)固定底座的設(shè)計(jì)及加工,工業(yè)電腦與各種鏡片的選擇使用。4.針對(duì)該系統(tǒng)的工作環(huán)境以及要達(dá)到的性能要求,編寫(xiě)了一套符合“大型起重機(jī)臂架偏擺的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”的應(yīng)用程序。包括圖像的獲取,圖像的處理,數(shù)據(jù)的計(jì)算,以及無(wú)線通訊等。5.經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)與現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)臂架橫向偏擺的實(shí)時(shí)檢測(cè),并且能實(shí)時(shí)的傳送數(shù)據(jù)到顯示界面。6.論文同時(shí)總結(jié)了該系統(tǒng)存在的一些不足,而且提出了相應(yīng)的用于改善和提高該系統(tǒng)的技術(shù)方法與途徑。實(shí)地測(cè)試的結(jié)果表明:臂架偏擺的測(cè)量數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)室的理論數(shù)據(jù)比較吻合,在誤差準(zhǔn)許的范圍之內(nèi),擁有較高的精度。而且該系統(tǒng)操作便捷、可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可以大大的提高起重機(jī)的安全系數(shù),擁有較好的實(shí)用前景。
【學(xué)位授予單位】:廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH21;TP274
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,本文編號(hào):1300041
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