本文關鍵詞：基于ADAMS的典型平面六連桿機構的運動學分析及優(yōu)化設計

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【摘要】：基于解析法首先推導了典型平面六連桿機構運動學方程,采用運動學軟件ADAMS建立了六連桿機構的參數(shù)化模型,進行運動仿真得到了其運動參數(shù),并根據(jù)設計要求建立了目標函數(shù)和約束條件對其進行了優(yōu)化設計,優(yōu)化結果表明了優(yōu)化方法的可行性,為同類機構的優(yōu)化設計提供了參考與借鑒。
【作者單位】： 天津理工大學;
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0引言平面連桿機構屬于機械中的低副機構,由兩個以上有相對運動的構件組成,制造簡便且工作可靠,在鍛壓機械中應用較多,早期的壓力機主要以曲柄壓力機和肘桿壓力機為主,隨著生產(chǎn)的發(fā)展,要求壓力機具有行程長、剛性大和沖擊小的特點,因此越來越多的壓力機上采用了平面多連桿機構

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