本文關(guān)鍵詞：碼垛搬運(yùn)機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)

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【摘要】：近年來,隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展,碼垛搬運(yùn)機(jī)在產(chǎn)品堆放、分類中被廣泛使用。碼垛搬運(yùn)機(jī)是一種應(yīng)用在生產(chǎn)線末端的裝置,它將產(chǎn)品按一定方式搬運(yùn)、擺放到托盤上,便于叉車運(yùn)至倉庫存儲,對加快產(chǎn)品輸送效率有著重要影響。論文針對我國在碼垛搬運(yùn)機(jī)研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家存在一定的差距,依賴引進(jìn)國外的碼垛搬運(yùn)機(jī)技術(shù)等問題,提出了更實(shí)用的、適合于國內(nèi)中小型廠家的解決方案,提高國產(chǎn)碼垛搬運(yùn)機(jī)的市場競爭力,為碼垛搬運(yùn)機(jī)國產(chǎn)化提供技術(shù)參考。本文根據(jù)廠家要求,設(shè)計(jì)了一款四自由度的碼垛搬運(yùn)機(jī)并對其開展了以下相關(guān)技術(shù)研究：(1)對碼垛搬運(yùn)機(jī)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、移動平臺、夾具機(jī)構(gòu)等進(jìn)行了詳細(xì)的機(jī)械設(shè)計(jì),并闡述了各個部件的運(yùn)動特點(diǎn)；借助SolidWorks三維實(shí)體造型軟件,建立碼垛搬運(yùn)機(jī)整機(jī)的三維模型。(2)結(jié)合ANSYS有限元分析軟件,以碼垛搬運(yùn)機(jī)在實(shí)際工作過程中最大工況載荷下具有代表性的極限位置為分析對象,對整個碼垛搬運(yùn)機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)分析計(jì)算。(3)對碼垛搬運(yùn)機(jī)進(jìn)行疲勞分析,保證關(guān)鍵部件在承受周期性載荷作用下的使用壽命。論文主要完成對碼垛搬運(yùn)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及機(jī)械結(jié)構(gòu)分析,為碼垛搬運(yùn)機(jī)物理樣機(jī)的制作提供理論基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：寧夏大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH24

【參考文獻(xiàn)】

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1 姚猛;韓寶玲;羅慶生;孫祥溪;王斌;;工業(yè)碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動學(xué)分析[J];組合機(jī)床與自動化加工技術(shù);2011年05期

2 李成偉;，

本文編號：1270821