本文關(guān)鍵詞：平面并聯(lián)柔鉸三維力傳感器研制

  更多相關(guān)文章： 并聯(lián)三維力傳感器 靜力映射矩陣 性能分析 柔性機(jī)構(gòu)

【摘要】：針對(duì)目前滾動(dòng)軸承工作中故障發(fā)現(xiàn)較晚及不易檢測(cè)的問(wèn)題,本文從實(shí)時(shí)在線力測(cè)量角度出發(fā),提出了可以同時(shí)在線實(shí)時(shí)測(cè)量軸承的徑向載荷和軸向力矩的3-RRR、3-RPR、6-PS平面并聯(lián)柔鉸三維力傳感器三種構(gòu)型。在滾動(dòng)軸承的工作過(guò)程中,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)軸承的摩擦轉(zhuǎn)矩和徑向載荷來(lái)判斷軸承的運(yùn)行狀況。從而,達(dá)到軸承故障診斷和在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的目的。首先提出了三種適合用于測(cè)量軸承徑向載荷與摩擦轉(zhuǎn)矩的平面并聯(lián)柔鉸三維力傳感器結(jié)構(gòu)。分析了三種平面并聯(lián)柔鉸三維力傳感器結(jié)構(gòu)與傳感器的測(cè)量原理,基于螺旋理論和偽剛體模型建立平面并聯(lián)柔鉸三維力傳感器數(shù)學(xué)模型求解靜力映射矩陣�；诙嗑S力傳感器性能指標(biāo),利用空間模型理論繪制了傳感器的各性能指標(biāo)圖譜,分析了傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)性能指標(biāo)的影響�；谌岽�(lián)機(jī)構(gòu)與全柔并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度模型求解并聯(lián)三維力傳感器的剛度矩陣。然后,基于柔性并聯(lián)三維力傳感器的剛度矩陣和虛功原理求解傳感器的靜力映射矩陣。最后,用有限元仿真軟件進(jìn)行仿真分析,由仿真值與理論值對(duì)比得到模型誤差。對(duì)所提出的6-PS型平面并聯(lián)三維力傳感器樣機(jī)做了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括6-PS型并聯(lián)三維力傳感器各零部件的設(shè)計(jì)和裝配方法設(shè)計(jì)。對(duì)6-PS型并聯(lián)三維力傳感器樣機(jī)加載方案做了詳細(xì)的設(shè)計(jì),對(duì)重要零部件進(jìn)行了理論校核計(jì)算和有限元仿真分析。研制了6-PS平面并聯(lián)三維力傳感器樣機(jī),對(duì)其開(kāi)展了加載標(biāo)定試驗(yàn),得到了該新型平面并聯(lián)三維力傳感器的標(biāo)定矩陣和誤差矩陣。本文為開(kāi)展應(yīng)用力傳感器對(duì)滾動(dòng)軸承的在線實(shí)時(shí)故障診斷和監(jiān)測(cè)奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH165.3;TP212

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 劉俊;秦嵐;李敏;劉京誠(chéng);薛聯(lián);;一種新型平板式壓電六維力/力矩傳感器及仿真實(shí)驗(yàn)[J];傳感技術(shù)學(xué)報(bào);2011年03期

2 何小輝;蔡萍;;一種小量程六維力傳感器的設(shè)計(jì)與分析[J];傳感器與微系統(tǒng);2012年01期

3 鐘春華;楊春輝;;全柔性鉸鏈平面并聯(lián)微動(dòng)機(jī)器人的靜剛度性能分析[J];華東交通大學(xué)學(xué)報(bào);2012年02期

4 黃心漢,胡建元,王健;一種非徑向三梁結(jié)構(gòu)六維腕力傳感器彈性體及其優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)器人;1992年05期

5 楊啟志,馬履中,尹小琴;全柔性機(jī)構(gòu)中柔性運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)型式與應(yīng)用[J];江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2003年04期

6 吳鷹飛,周兆英;柔性鉸鏈的計(jì)算和分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;2002年03期

7 王洪瑞,陳貴林,高峰,黃真;基于Stewart平臺(tái)的6維力傳感器各向同性的進(jìn)一步分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2000年04期

8 于靖軍,畢樹(shù)生,宗光華,趙東;基于偽剛體模型法的全柔性機(jī)構(gòu)位置分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2002年02期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 趙延治;大量程柔性鉸并聯(lián)六維力傳感器基礎(chǔ)理論與系統(tǒng)研制[D];燕山大學(xué);2009年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 李世峻;柔性鉸鏈靜動(dòng)力學(xué)、疲勞壽命及可靠性分析研究[D];西安電子科技大學(xué);2006年

2 師麗菊;三自由度彈性鉸鏈機(jī)器人靜剛度與動(dòng)力學(xué)研究[D];燕山大學(xué);2006年

3 王偉;3-RRR并聯(lián)微動(dòng)工作臺(tái)研制及其誤差分析[D];合肥工業(yè)大學(xué);2007年

4 李立建;基于Stewart平臺(tái)的并聯(lián)調(diào)姿及柔性力傳感器剛度技術(shù)研究[D];燕山大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：1230098