本文關(guān)鍵詞：球鉸鏈的多維回轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法研究綜述

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【摘要】：球鉸鏈具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活和承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),是一種應(yīng)用較普遍的多自由度機(jī)械關(guān)節(jié),其回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)誤差預(yù)測(cè)分析、反饋和控制具有十分重要的意義。首先介紹球鉸鏈的應(yīng)用與結(jié)構(gòu)特點(diǎn),然后分析球鉸鏈多維回轉(zhuǎn)角度的測(cè)量需求,對(duì)國(guó)內(nèi)外球鉸鏈多維角度檢測(cè)的相關(guān)研究發(fā)展進(jìn)行綜述,主要包括基于結(jié)構(gòu)解耦測(cè)量、基于光學(xué)原理測(cè)量和基于磁場(chǎng)理論測(cè)量等方法。最后,對(duì)球鉸鏈多維回轉(zhuǎn)角度測(cè)量的研究現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié),指出了其研究的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及關(guān)鍵技術(shù)突破面臨的挑戰(zhàn)。
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51275465) 浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(LZ16E050001) 浙江省先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH13;TG82
【正文快照】： 1引言球鉸鏈?zhǔn)且环N典型的多自由度機(jī)械關(guān)節(jié),具有結(jié)構(gòu)緊湊和運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于連接自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),是并聯(lián)機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、光學(xué)器件、汽車零部件和醫(yī)療器械等設(shè)備儀器的關(guān)鍵構(gòu)件[1-4]。高精度儀器裝備對(duì)系統(tǒng)中基礎(chǔ)關(guān)鍵構(gòu)件的工作精度、運(yùn)動(dòng)控制和

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本文編號(hào)：1209990