本文關(guān)鍵詞：串聯(lián)式泵閥協(xié)控系統(tǒng)控制方法研究

  更多相關(guān)文章： 泵閥協(xié)控 魯棒Hinf控制 自適應(yīng)控制 系統(tǒng)辨識(shí)

【摘要】：液壓伺服控制系統(tǒng)以其特有的優(yōu)勢(shì)得到了廣泛的應(yīng)用,然而其節(jié)流控制的基本原理使得液壓伺服系統(tǒng)的效率極為低下,造成能源的浪費(fèi),限制了其應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展,不符合當(dāng)今綠色可持續(xù)發(fā)展的趨勢(shì)。為提高液壓伺服系統(tǒng)的效率,本文從綜合泵控系統(tǒng)高效與閥控系統(tǒng)高性能的角度出發(fā),對(duì)泵閥協(xié)控系統(tǒng)進(jìn)行了研究,選擇了串聯(lián)式泵閥協(xié)控的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。研究了串聯(lián)式泵閥協(xié)控系統(tǒng)控制策略,提出了系統(tǒng)流量分時(shí)段適應(yīng)控制和系統(tǒng)壓力分時(shí)段適應(yīng)控制的控制策略,以適應(yīng)負(fù)載流量和壓力的需求。針對(duì)串聯(lián)式泵閥協(xié)控系統(tǒng)系統(tǒng)流量和壓力變化的特點(diǎn),建立了串聯(lián)式泵閥協(xié)控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,研究了閥控系統(tǒng)、泵站系統(tǒng)和泵閥協(xié)控系統(tǒng)的特性,分析了系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)對(duì)閥控系統(tǒng)的影響,得出系統(tǒng)壓力的變化直接影響閥控系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益、系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)影響閥控系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制性能的結(jié)論。根據(jù)上述結(jié)論對(duì)閥控系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了研究,提出了魯棒Hinf控制和閥控系統(tǒng)增益自適應(yīng)的控制策略,設(shè)計(jì)出了魯棒MIT自適應(yīng)控制器。針對(duì)MIT自適應(yīng)控制算法受初始狀態(tài)影響而易失效的缺陷,本問(wèn)采用檢測(cè)系統(tǒng)壓力的方法對(duì)MIT自適應(yīng)控制器的可調(diào)增益賦予初始值和采用飽和積分的措施對(duì)魯棒MIT自適應(yīng)控制器進(jìn)行了改進(jìn),并對(duì)改進(jìn)的魯棒MIT自適應(yīng)控制器進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證了控制效果的有效性。利用系統(tǒng)辨識(shí)的方法,對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)模型進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí),得出實(shí)驗(yàn)臺(tái)的數(shù)學(xué)模型,并根據(jù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了PID控制器、魯棒Hinf控制器、魯棒MIT自適應(yīng)控制器和改進(jìn)的魯棒MIT自適應(yīng)控制器,并通過(guò)XPC Target半實(shí)物仿真環(huán)境,對(duì)控制器模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,在應(yīng)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)時(shí),改進(jìn)的魯棒MIT自適應(yīng)控制器控制性能與標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)下的魯棒控制器基本一致,具有很好的魯棒穩(wěn)定性和魯棒控制性能,且具有較強(qiáng)的抑制干擾的能力。實(shí)驗(yàn)表明改進(jìn)的魯棒MIT自適應(yīng)控制效果的優(yōu)異性能,是較理想的串聯(lián)式泵閥協(xié)控系統(tǒng)中閥控系統(tǒng)的控制器。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP273;TH137

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 ;國(guó)家嚴(yán)禁泵閥業(yè)重復(fù)建設(shè)[J];通用機(jī)械;2005年09期

2 ;二十億元助推溫州泵閥產(chǎn)業(yè)升級(jí)[J];機(jī)械工程師;2007年07期

3 ;15家泵閥企業(yè)榮膺中國(guó)機(jī)械500強(qiáng)[J];潤(rùn)滑與密封;2008年05期

4 孟憲忠;;泵泵閥流量控制技術(shù)研究[J];機(jī)床與液壓;1992年04期

5 ;第三屆廣州泵閥展將于明年3月底舉行[J];中國(guó)醫(yī)藥工業(yè)雜志;1999年10期

6 ;第三屆廣州泵閥展明年3月底舉行[J];消防技術(shù)與產(chǎn)品信息;1999年09期

7 賈春凱;與永嘉泵閥零距離[J];通用機(jī)械;2004年12期

8 朱宇;“泵閥之鄉(xiāng)”——溫州奏響中國(guó)泵閥行業(yè)強(qiáng)音[J];通用機(jī)械;2005年11期

9 ;尋找世界泵閥水平 尋找差距縮小契機(jī) 泵閥之鄉(xiāng)組團(tuán)出擊歐洲頂級(jí)展會(huì)[J];通用機(jī)械;2005年03期

10 田靈燕;;水利市場(chǎng)對(duì)泵閥產(chǎn)品需求趨熱——從中部四省泵站改造看水利行業(yè)對(duì)泵閥產(chǎn)品需求變化[J];中國(guó)水利;2006年15期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 ;湖南泵閥制造有限公司[A];第二屆固體廢物處理技術(shù)與工程設(shè)計(jì)全國(guó)學(xué)術(shù)會(huì)議專(zhuān)輯[C];2007年

2 段禮祥;張來(lái)斌;王朝暉;陳_g;;往復(fù)泵泵閥故障的細(xì)化譜診斷法[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第六屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2004年

3 ;柳州市酸王泵閥制造有限公司[A];《電站信息》2013年第06期[C];2013年

4 韓傳軍;劉洋;李蓉;李大彬;雷中清;;基于CFD的三缸柱塞泵泵閥失效機(jī)理研究[A];非常規(guī)油氣資源勘探開(kāi)發(fā)裝備及應(yīng)用技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2011年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 記者 劉全昌;我國(guó)泵閥業(yè)面臨“洗牌”[N];中國(guó)化工報(bào);2006年

2 記者 張佳瑋邋報(bào)道組 葉圣義;泵閥產(chǎn)業(yè)有個(gè)“人才孵化器”[N];溫州日?qǐng)?bào);2007年

3 記者 陳強(qiáng) 通訊員 葉圣義;永嘉泵閥產(chǎn)業(yè)有個(gè)“人才孵化器”[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2008年

4 宗合;泵閥企業(yè) 在革除弊端中求發(fā)展[N];中國(guó)水利報(bào);2005年

5 本報(bào)記者 崔玉平;發(fā)揮集群優(yōu)勢(shì) 浙江省成立泵閥協(xié)會(huì)[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2010年

6 記者 楊斌鵠;西北最大泵閥生產(chǎn)企業(yè)新廠(chǎng)區(qū)開(kāi)工[N];西安日?qǐng)?bào);2013年

7 陳強(qiáng);陳文榮;永嘉建國(guó)際先進(jìn)泵閥生產(chǎn)基地[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2004年

8 賀子清;西安泵閥總廠(chǎng)產(chǎn)銷(xiāo)創(chuàng)歷史新高　[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2005年

9 本報(bào)記者 陳強(qiáng) 陳文榮;打造知名品牌做強(qiáng)永嘉泵閥產(chǎn)業(yè)[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2005年

10 本報(bào)記者 王孝弟;永嘉泵閥圖強(qiáng)路[N];中國(guó)化工報(bào);2005年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 王茂坤;串聯(lián)式泵閥協(xié)控系統(tǒng)控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2016年

2 黃聰;鉆井泥漿泵閥工作狀態(tài)綜合評(píng)價(jià)及多參數(shù)無(wú)沖擊理論研究[D];北京化工大學(xué);2009年

3 謝文;串聯(lián)式泵閥協(xié)控電液伺服控制系統(tǒng)研究[D];北京理工大學(xué);2015年

4 駱家銀;鉆井泵泵閥系統(tǒng)磨損與失效分析研究[D];西南石油大學(xué);2015年

5 由大偉;往復(fù)泵泵閥故障的智能診斷技術(shù)與實(shí)現(xiàn)[D];大慶石油學(xué)院;2004年

6 付云霞;往復(fù)泵泵閥的失效分析與結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究[D];大慶石油學(xué)院;2003年

，

本文編號(hào)：1203720