本文關(guān)鍵詞：基于QFD的RV減速器質(zhì)量控制研究

  更多相關(guān)文章： RV減速器 質(zhì)量機能展開 田口方法 質(zhì)量改進

【摘要】：RV減速器作為工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處使用的一種新型減速傳動機構(gòu),與傳統(tǒng)諧波減速器相比,在高精度傳動領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢日趨明顯,發(fā)展前景廣闊。但是我國對于RV減速器的研究起步較晚,所研制的減速器總體性能與國外同類產(chǎn)品相比存在一定差距,并且沒有形成批量化、產(chǎn)業(yè)化的生產(chǎn)能力。本文基于國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)項目“機器人RV減速器研制及應(yīng)用示范”的要求,對RV減速器的質(zhì)量控制進行研究。主要工作和成果如下:(1)開展RV減速器的產(chǎn)品與工藝分析。提出結(jié)合使用質(zhì)量機能展開與田口方法,在產(chǎn)品的設(shè)計階段進行質(zhì)量控制,提升RV減速器產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)量。(2)基于QFD的RV減速器設(shè)計質(zhì)量分析。從顧客需求調(diào)研出發(fā),量化顧客需求與產(chǎn)品特性間的關(guān)系,評估產(chǎn)品的市場競爭力與技術(shù)競爭力,構(gòu)建產(chǎn)品規(guī)劃質(zhì)量屋,確定出顧客滿意的RV減速器產(chǎn)品目標(biāo)性能設(shè)計方案,為現(xiàn)階段的產(chǎn)品設(shè)計及后續(xù)質(zhì)量改進指明方向。(3)基于田口方法的RV減速器傳動精度改善。針對顧客最關(guān)注的傳動精度,應(yīng)用田口方法研究核心零部件的制造誤差對傳動誤差的影響,得到主次影響因素與最優(yōu)的零部件參數(shù)取值組合,成功改善產(chǎn)品的傳動誤差指標(biāo)。(4)基于QFD的RV減速器制造質(zhì)量分析。將產(chǎn)品繼續(xù)向零件配置、工藝規(guī)劃和生產(chǎn)控制展開,分析減速器對零件特性的要求及零件工藝過程中應(yīng)重點管控的關(guān)鍵工序,并提出相應(yīng)的質(zhì)量控制措施。由于整個研究過程中涉及產(chǎn)品、工藝、改進、控制等諸多內(nèi)容,不少細節(jié)有待深入改善,希望本文對提高我國在RV精密減速器領(lǐng)域的設(shè)計及制造水平,打破RV減速器完全依賴進口的局面,實現(xiàn)我國RV減速器產(chǎn)品批量化生產(chǎn)有所幫助。
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.46

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 子軒;;英國RV“特里頓”號三體船[J];兵器知識;2002年05期

2 劉繼巖,孫濤,戚厚軍;RV減速器的動力學(xué)模型與固有頻率研究[J];中國機械工程;1999年04期

3 陳世昌,崔亞輝,劉澤明;RV減速器的功率流分析和設(shè)計研究[J];西安理工大學(xué)學(xué)報;2004年02期

4 余墨菲;;跑房車世家的RV新寵 Alfa Romeo Crosswagon Q4[J];輕型汽車技術(shù);2004年12期

5 何本謙;;沖天爐外控制化學(xué)成份的RV法[J];廣東機械;1981年02期

6 沈允文;郭偉;譚超毅;;RV減速器及其在機器人上的應(yīng)用[J];齒輪;1988年05期

7 何衛(wèi)東,李力行,王秀琦,吳紫薇,方榮,馮國強;RV減速器樣機研制及試驗研究[J];大連鐵道學(xué)院學(xué)報;1999年02期

8 李端玲,王允地,樊養(yǎng)余,張明中;機器人用RV減速器的瞬心特性和受力分析[J];機械科學(xué)與技術(shù);2001年06期

9 吳俊飛,李瑰賢,李華敏;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變厚齒輪RV減速器動態(tài)優(yōu)化設(shè)計[J];中國機械工程;2001年09期

10 段欽華;RV減速器的內(nèi)力矩、功率流和效率分析的新方法[J];機械設(shè)計;2002年05期

，

本文編號：1197635