本文關鍵詞：中間多點驅(qū)動帶式輸送機拉緊裝置控制系統(tǒng)的研究

  更多相關文章： 帶式輸送機 拉緊裝置 控制系統(tǒng) 數(shù)學模型 仿真

【摘要】：隨著帶式輸送機的廣泛使用,大型帶式輸送機發(fā)展趨勢主要集中在長距離、大運量、大功率等方向。中間多點驅(qū)動帶式輸送機是解決長距離無轉(zhuǎn)載運輸物料、降低帶張力的重要途徑,其中,拉緊裝置是帶式輸送機的重要組成部分,其性能直接關系到帶式輸送機的安全運行和使用壽命。因此,研究多點驅(qū)動帶式輸送機及拉緊裝置動態(tài)性能,對于改善大型輸送機的性能很有必要。通過分析傳統(tǒng)帶式輸送機與拉緊裝置特點及發(fā)展現(xiàn)狀,基于多點驅(qū)動的設計前提與布置原則,通過方案論證,設計驅(qū)動裝置及其控制系統(tǒng),解決多機驅(qū)動的功率平衡問題。通過分析輸送帶拉緊力及拉緊行程,提出一種自動拉緊裝置設計方案,并設計拉緊裝置的液壓系統(tǒng)和電氣控制部分。其中,對液壓系統(tǒng)的工作原理作了說明,并對系統(tǒng)硬件進行選型;拉緊裝置電控部分采用PLC控制,運用STEP7-Micro/WIN32軟件對程序進行調(diào)試與仿真。采用動態(tài)分析方法,建立系統(tǒng)主要元件數(shù)學模型,并運用有限元法統(tǒng)一各離散數(shù)學模型得到拉緊裝置和整個帶式輸送機的數(shù)學模型。運用MATLAB的SIMULINK仿真軟件對帶式輸送機拉緊裝置進行仿真,驗證系統(tǒng)的可行性。該拉緊裝置可以在輸送機處于不同工況下,用較短時間調(diào)節(jié)輸送帶的張力值,較快實現(xiàn)緊帶與松帶功能。在輸送機的運行過程中,保證輸送帶受到由沖擊引起的振動較小,達到了較好的控制效果。
【學位授予單位】：西安科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH222;TP273

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本文編號：1184476