本文關(guān)鍵詞：隨動系統(tǒng)負(fù)載仿真試驗臺的研制

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【摘要】：針對隨動系統(tǒng)性能檢測對隨動負(fù)載仿真技術(shù)的迫切需求,本文研制了基于閥控雙聯(lián)液壓馬達(dá)的隨動系統(tǒng)負(fù)載仿真試驗臺。文章鑒于電液加載原理,計算選型了各液壓元件并設(shè)計了試驗臺結(jié)構(gòu)。有限元分析證明主工作臺設(shè)計合理,且通過增加地腳個數(shù)可進(jìn)一步提高主工作臺的固有頻率,為其優(yōu)化指定方向。針對系統(tǒng)多余力矩,仿真提出了基于馬達(dá)端轉(zhuǎn)角的前饋補償方案,有效降低了系統(tǒng)階次,結(jié)合PID控制,理論上有效實現(xiàn)了高精度的隨動負(fù)載仿真,并以此設(shè)計選型了控制器。試驗調(diào)試部分實現(xiàn)了網(wǎng)口通信和基于LabWindows/CVI的M法測速。試驗分析證明試驗臺基本實現(xiàn)了指標(biāo)所要求的負(fù)載仿真。
【關(guān)鍵詞】：隨動系統(tǒng) 閥控雙聯(lián)液壓馬達(dá) 有限元分析 前饋補償 LabWindows/CVI
【學(xué)位授予單位】：長春理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH137.51
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-7
• 第一章 緒論7-12
• 1.1 研究背景及意義7
• 1.2 隨動系統(tǒng)負(fù)載仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀7-11
• 1.3 論文主要的研究工作11-12
• 第二章 負(fù)載產(chǎn)生機理及試驗臺總體方案設(shè)計12-17
• 2.1 隨動系統(tǒng)負(fù)載產(chǎn)生機理12-14
• 2.2 加載原理設(shè)計14-16
• 2.3 總體方案設(shè)計16
• 2.4 小結(jié)16-17
• 第三章 主工作臺及動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計17-30
• 3.1 主工作臺結(jié)構(gòu)總體設(shè)計17-18
• 3.2 馬達(dá)、伺服閥、扭矩傳感器計算選型18-22
• 3.3 主工作臺各元件結(jié)構(gòu)設(shè)計22-25
• 3.4 動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計25-29
• 3.5 小結(jié)29-30
• 第四章 主工作臺有限元分析30-39
• 4.1 有限元原理30-31
• 4.2 主工作臺整體重力變形分析31-34
• 4.3 主工作臺模態(tài)分析34-36
• 4.4 變約束整體重力變形和模態(tài)分析36-38
• 4.6 小結(jié)38-39
• 第五章 試驗臺建模仿真及控制器設(shè)計39-49
• 5.1 系統(tǒng)建模39-41
• 5.2 模型分析及仿真41-44
• 5.3 試驗臺控制器硬件設(shè)計44-46
• 5.4 控制軟件設(shè)計46-48
• 5.5 小結(jié)48-49
• 第六章 試驗調(diào)試49-60
• 6.1 網(wǎng).通信的實現(xiàn)49-50
• 6.2 基于LabWindows/CVI的M法測速的實現(xiàn)50-54
• 6.3 試驗分析54-59
• 6.4 小結(jié)59-60
• 結(jié)論60-61
• 致謝61-62
• 參考文獻(xiàn)62-64
• 附錄64

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1118261