本文關鍵詞：機電傳動控制教學實驗系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

華中科技大學 碩士學位論文 機電傳動控制教學實驗系統(tǒng)研究 姓名：劉振 申請學位級別：碩士 專業(yè)：機械制造及其自動化 指導教師：湯漾平 2011-01-14 華 中 科 技 大 學 碩 士 學 位 論 文 摘 要 隨著機電傳動控制技術在我國的蓬勃發(fā)展與廣泛應用，社會對這方面技術人才的 需求越來越大，人才培養(yǎng)工作迫在眉睫。作為一門實踐性很強的課程，《機電傳動控制》 的實驗教學至關重要，先進而適用的配套教學實驗設備則必不可少。 本文通過分析我國當前機械工程學科相關專業(yè)的教學現(xiàn)狀及其對機電傳動控制教 學實驗設備的要求，提出了對原有實驗教學進行全新改革的新思路，并設計了基于 PC-PLC 兩級控制的開放式、實戰(zhàn)型 HJD-DJ 機電傳動控制教學實驗系統(tǒng)。 首先，根據(jù)系統(tǒng)設計的基本原則與功能要求，分別設計了實驗系統(tǒng)的總體結構與 基本參數(shù)、機械本體總體方案、控制系統(tǒng)總體方案，并選用了合適的軟硬件開發(fā)平臺。 其次，從系統(tǒng)的機械本體入手，在對其總體方案研究的基礎上，按照模塊化思想 依次分析、設計了加載測試平臺、滑動導軌系統(tǒng)、帶傳動機構的工作原理與機械結構， 并對其中的關鍵零件進行了詳細設計。接著根據(jù)系統(tǒng)對控制方面的要求，本著開放性 的原則，設計了控制系統(tǒng)硬件總體結構，進行了元件選型、布局，，并對系統(tǒng)供電電路、 數(shù)據(jù)采集電路等硬件電路進行了分析與設計，打通了系統(tǒng)的“血脈”。進一步設計了控 制系統(tǒng) PC 端測控軟件，創(chuàng)建了直觀、友好的人機交互界面，實現(xiàn)了人機交互、串行 通信、動作控制、數(shù)據(jù)處理、曲線擬合、結果保存六大功能，激活了系統(tǒng)的“大腦”。 同時，還對與PC 端測控軟件一同完成測控任務的 P

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